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Um
Sicherheitsabschrankung
Sicherheitsabschrankung muss einen Verriegelungs-Schalter am Eingang zum
Arbeitsbereich haben. Die Sicherheitsabschrankung, die in diesem Handbuch
beschrieben wird, ist eine der Sicherheitsvorkehrungen und die Verriegelung der
Sicherheitsabschrankung
Schließen
Sicherheitstür-Eingangsanschluss des EMERGENCY-Anschlusses an.
Der Sicherheitsabschrankungs-Schalter verfügt über Sicherheitseigenschaften wie
vorübergehendes Anhalten des Programms oder den Status „Betrieb unzulässig",
welche aktiviert werden, wann immer die Sicherheitsabschrankung geöffnet wird.
Beachten Sie Folgendes beim Entwurf des Sicherheitsabschrankungs-Schalters
und der Sicherheitsabschrankung.
- Als Sicherheitsabschrankungs-Schalter wählen Sie einen Schalter, der öffnet,
wenn die Sicherheitstür geöffnet wird und nicht durch die Feder des Schalters
selbst.
- Das Signal von der Sicherheitstür (Sicherheitstür-Eingang) ist so entworfen,
dass es zwei redundante Eingangssignale gibt. Wenn die Signale an den
beiden Eingängen um zwei oder mehr Sekunden voneinander abweichen,
erkennt das System dies als kritischen Fehler. Stellen Sie daher sicher, dass
der Sicherheitsabschrankungs-Schalter über zwei separate, redundante
Stromkreise verfügt und dass jeder an den angegebenen Anschluss des
EMERGENCY-Anschlusses der Steuerung angeschlossen ist.
- Die Sicherheitstür muss so entworfen und installiert werden, dass sie nicht
versehentlich schließt.
RC180 Sicherheit und Installation Rev. 17
einen
sicheren
um
Sie
den
Arbeitsbereich
den
Manipulator
wird
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
2. Installation
beizubehalten,
muss
errichtet
werden.
eine
Die
genannt.
an
den
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