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LED Lampe
(leuchtet während die
Motoren EINgeschaltet sind.)
Arm J3
Arm J1
Achse J1
RC180 Sicherheit und Installation Rev. 17
PS-Serie
In der folgenden Abbildung ist der Arbeitsbereich jedes Arms dargestellt.
Treffen Sie alle erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen.
Oberer Arm (Arme J3 bis J6)
J3
Arm J2
(unterer Arm)
J2
J1
Achse J5
J4
J4
J3
Achse J4
Achse J3
J2
Achse J2
J1
Armbewegung
Arm J1: Der gesamte Manipulator rotiert.
Arm J2: Der untere Arm schwenkt.
Arm J3: Der obere Arm schwenkt.
Arm J4: Das Handgelenk rotiert.
Sockel
Arm J5: Das Handgelenk schwenkt.
Arm J6: Das Handgelenk rotiert.
1. Sicherheit
J5
J6
Achse J6
Arm J6
J6
J5
Arm J4
Arm J5
(Abbildung PS3)
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