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2. Installation
Wand- und Deckenmontage
: Wenn Sie den Manipulator an einer Wand oder Decke montieren, bringen
Sie aus Sicherheitsgründen eine Abstützung am Manipulatorsockel an,
damit der Manipulator sicheren Halt hat. Ein Abfallen des Manipulators
ist extrem gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und / oder
schweren Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
Beim geschützten Modell
: Schließen Sie nach der Installation des Manipulators das Stromkabel und
das Signalkabel sofort an den Manipulator an. Wenn der Manipulator
nicht angeschlossen wird, kann dies zu einem elektrischen Schlag und /
oder zu einer Störung des Robotersystems führen, da die Schutzart IP65
nicht gewährleistet werden kann.
Schallpegel
Die Bewegung des Manipulators ruft einen Schallpegel hervor.
Manipulator
G1
RS3 RS4
LS3 LS6 G3
G6 G10 G20
PS3 PS3L PS5
C3
S5
50
Pegel
Betriebsbedingungen
dB(A)
unter Nennlast,
65
4-Achsen,
simultane Bewegung,
maximale Geschwindigkeit,
maximale Beschleunigung
70
und 50 % Einschaltdauer
unter Nennlast,
72,8
simultane Bewegung aller Arme,
maximale Geschwindigkeit,
76
maximale Beschleunigung
und 50 % Einschaltdauer
80
RC180 Sicherheit und Installation Rev. 17
Messpunkt
gegenüber dem
Manipulator,
1000 mm vom
Arbeitsbereich entfernt,
50 mm über der
Installationsoberfläche
1000 mm von der
Rückseite des
Manipulators entfernt
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