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Epson RC180 Sicherheit Und Installation Seite 64

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2. Installation
Basistisch
Ein Basistisch zur Befestigung des Manipulators wird nicht mitgeliefert. Bitte
fertigen oder besorgen Sie selbst den Basistisch für Ihren Manipulator. Die Form
und die Größe des Basistisches unterscheiden sich abhängig von der Verwendung
des Robotersystems. Als Empfehlung listen wir hier einige Anforderungen an
Manipulator-Tische auf.
Die Drehmoment- und Reaktionskräfte, die durch die Bewegung des Manipulators
erzeugt werden, sind folgende:
RC180 Sicherheit und Installation Rev. 17
51

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