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HINWEIS
Das Signal vom Not-Halt-Taster ist so entworfen, dass es zwei redundante
Stromkreise verwendet.
Wenn die Signale an den beiden Stromkreisen um zwei oder mehr Sekunden
voneinander abweichen, erkennt das System dies als kritischen Fehler. Stellen
Sie daher sicher, dass der Not-Halt-Taster Doppelkontakte hat und dass jeder
Stromkreis an den angegebenen Anschluss des EMERGENCY-Anschlusses der
Steuerung angeschlossen ist.
RC170/RC180 das Kapitel Einrichten und Betrieb: 5.5 Schaltbilder.
Funktion des Not-Halt-Tasters überprüfen
HINWEIS
Lesen Sie das Kapitel 3.2 Verbindung von PC und Steuerung und verbinden Sie
den PC mit der Steuerung, bevor Sie die Funktionen überprüfen.
Sobald der Not-Halt-Taster am EMERGENCY-Anschluss angeschlossen ist,
fahren Sie mit den folgenden Schritten fort, um sicherzustellen, dass der Schalter
richtig funktioniert. Zur Sicherheit des Bedieners darf der Manipulator nicht
EINgeschaltet werden, bis der folgende Test abgeschlossen ist.
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN, um die Steuerungssoftware zu starten.
Halten Sie dabei den Not-Halt-Taster gedrückt.
(2) Vergewissern Sie sich, dass die Sieben-Segment-LED der Steuerung
(3) Vergewissern Sie sich, dass „Not-Halt" in der Statuszeile in EPSON RC+ 5.0
angezeigt wird.
(4) Entriegeln Sie den Not-Halt-Taster.
(5) Wählen Sie EPSON RC+ 5.0-[Tools]-[Robot Manager]-[Control Panel] und
klicken Sie auf <Reset>, um den Befehl ZURÜCKSETZEN auszuführen.
(6) Vergewissern Sie sich, dass die
„Not-Halt" in der Statuszeile abgeblendet ist.
RC180 Sicherheit und Installation Rev. 17
Lesen Sie im Handbuch der Steuerung
anzeigt.
2. Installation
-LED erloschen ist und dass
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