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1. Sicherheit
Sicherheitsbezogene Anforderungen
Spezifische Toleranzen und Betriebsbedingungen für die Sicherheit sind in den
Handbüchern für den Roboter, die Steuerung und andere Geräte enthalten. Lesen
Sie auch diese Handbücher.
Installation und Betrieb des Robotersystems müssen nach den geltenden
gesetzlichen Regelungen auf nationaler und lokaler Ebene erfolgen.
In diesem Kapitel werden der Sicherheitsstandard des Robotersystems und andere
Beispiele angegeben.
vollständig sind, lesen Sie bitte auch die aufgelisteten Normen.
(Hinweis:
Sicherheitsnormen dargestellt.)
EN ISO 12100-1
EN ISO 12100-2
EN ISO 14121
EN ISO 13849-1 Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
EN ISO 13850
EN ISO 13855
EN ISO 13857
EN ISO 14120
(EN 953)
EN ISO 10218
ANSI
/RIA R15.06
IEC 204-1
(EN 60204-1)
EN 55011
EN 61000-6-2
6
Um sicherzustellen, dass die Sicherheitsvorkehrungen
Im Folgenden ist nur ein Teil der Liste der notwendigen
Sicherheit
von
Gestaltungsleitsätze
Teil 1 Grundsätzliche Terminologie, Methodologie
Teil 2 Technische Leitsätze und Spezifikationen
Sicherheit von Maschinen - Leitsätze zur Risikobeurteilung
Sicherheit von Maschinen - Not-Halt - Gestaltungsleitsätze
Sicherheit von Maschinen - Anordnung von Schutzeinrichtungen im
Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen
Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsabstände gegen das Erreichen
von Gefährdungsbereichen mit den oberen und unteren Gliedmaßen
Sicherheit von Maschinen - Trennende Schutzeinrichtungen -
Allgemeine Anforderungen an Gestaltung und Bau von feststehenden
und beweglichen trennenden Schutzeinrichtungen
Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen
Nationale
US-amerikanische
Robotersysteme - Sicherheitsanforderungen
Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von Maschinen
Teil 1 Allgemeine Anforderungen
Industrielle, wissenschaftliche und medizinische Hochfrequenzgeräte
(ISM-Geräte) - Funkstörungen - Grenzwerte und Messverfahren
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
Teil 6-2: Fachgrundnormen - Störfestigkeit für Industriebereiche
Maschinen
-
Norm;
RC180 Sicherheit und Installation Rev. 17
Grundbegriffe,
allgemeine
Industrieroboter
und
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