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3. Schritt eins
Klicken Sie auf den Teach-Button in der unteren rechten Ecke, um den
Punkt P0 (Point) zu teachen. Sie werden nach einem Punktlabel und einer
Beschreibung gefragt.
Verfahren Sie den Roboter schrittweise, indem Sie auf die Schaltfläche +Y
klicken.
Verfahren fortzusetzen. Lassen Sie los, wenn sich der Roboter etwa in der
Mitte des Arbeitsbereiches befindet.
Verfahren Sie den Roboter schrittweise nach unten, indem Sie auf die
Schaltfläche -Z klicken.
Ändern Sie nun den aktuellen Punkt und wählen Sie P1, indem Sie in der
Dropdown-Liste neben dem Teach-Button P1 wählen.
Klicken Sie auf den Teach-Button. Es erscheint eine Bestätigungsmeldung,
um den Punkt zu teachen. Bestätigen Sie mit Ja.
Klicken Sie auf die Schaltfläche +X, um den Robotor schrittweise in
+X-Richtung zu verfahren.
Ändern Sie nun den aktuellen Punkt und wählen Sie P2, indem Sie in der
Dropdown-Liste neben dem Teach-Button P2 wählen.
Klicken Sie auf den Teach-Button. Es erscheint eine Bestätigungsmeldung,
um den Punkt zu teachen. Bestätigen Sie mit Ja.
Klicken Sie in der Symbolleiste auf den Button Speichern
Änderungen zu speichern.
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Halten Sie die Schaltfläche gedrückt, um das schrittweise
RC180 Sicherheit und Installation Rev. 17
, um die
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