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5. Allgemeine Wartung
Manipulator (S5-/PS-Serie)
Inspektionspunkt
Überprüfung, ob die Markierungen übereinstimmen und
ob die Home-Position korrekt ist. (optisch)
Reinigung des Arbeitsbereichs aller Achsen von eventuell
vorhandenem Staub oder Spritzern.
Überprüfung auf Schäden und äußere Risse. (optisch)
Lose Schrauben festziehen. Auswechseln, wenn
erforderlich.
(Schraubenschlüssel, Inbusschlüssel verwenden.)
Lose Schrauben festziehen. Auswechseln, wenn
erforderlich.
(Schraubenschlüssel, Inbusschlüssel verwenden.)
Stecker auf festen Sitz prüfen. (von Hand)
Riemenspannung und -abnutzung überprüfen. (von
Hand)
Riemenspannung und -abnutzung überprüfen. (von
Hand)
Stromfluss zwischen Hauptstecker am Sockel und
Zwischenstecker prüfen.
Schutzfedern auf Abnutzung prüfen.
(optisch, Multimeter)
Batteriewechsel, wenn Warnmeldung niedriger
Batteriestand beim Anfahren, sowie alle drei Jahre.
Reinigung der Öldichtungen durch Entfernen von
jeglichen Stäuben wie Metallpulvern. (optisch)
Entfernen von eventuell vorhandenem Kondenswasser im
Inneren des Manipulators.
(Schraubendreher, Inbusschlüssel verwenden.)
Steuerung
Inspektionspunkt
Prüfen Sie, ob ungewöhnliche Geräusche
oder Vibrationen auftreten.
Erstellen Sie eine Sicherungskopie der
Daten.
114
Markierung
Arbeitsbereich und Manipulator
Befestigungsschrauben der
Anschlusseinheit
Befestigungsschrauben der
Abdeckungen
Anschlüsse
Zahnriemen der 1. bis 6. Achse
S5
Zahnriemen der 5. und 6. Achse
PS3 PS3L PS3LP PS5
Kabeleinheit *2
Batterieeinheit
Öldichtungen des 1. bis 4. Arms
PS3LP
Ablassschraube, Ablassdeckel
PS3LP
Täg-
Inspektionsort
lich
Gesamte
Steuerung
Projekt- und
Systemdaten
RC180 Sicherheit und Installation Rev. 17
Inspektionsteil
Monat-
Viertel-
lich
jährlich
√
√
√
Immer, wenn Daten geändert werden.
Intervall
Täglich
Täglich
4 Monate
4 Monate
4 Monate
48 Monate
48 Monate
48 Monate
–
Täglich
4 Monate
Halb-
Jähr-
jährlich
lich
√
√
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