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3. Schritt eins
8.
Fügen Sie die Befehle Power, Speed und Accel ein, wie im Programm unten
angezeigt:
Führen Sie das Programm aus, indem Sie die Taste F5 drücken und klicken
Sie dann auf die Schaltfläche Start im Run-Fenster. Der Roboter sollte mit
20 % Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung zu jedem der
Punkte fahren, die Sie geteacht haben.
ermöglicht es Ihrem Programm, den Roboter mit hoher (normaler) Leistung
laufen
Robotergeschwindigkeit und -beschleunigung erhöht werden.
106
Ändern
Sie
das
Roboter-Bewegungsbefehle zu ändern.
zu
lassen,
Programm,
um
was
wiederum
RC180 Sicherheit und Installation Rev. 17
die
Geschwindigkeit
Die Anweisung Power High
ermöglicht,
dass
der
die
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