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1. Sicherheit
Low-Power-Modus
Der Motorstrom ist in diesem Modus reduziert.
Der Power-Status ist in dieser Betriebsart „Begrenzt" (Low Power) und kann nicht
geändert werden, ungeachtet des Zustandes der Sicherheitstür oder der Betriebsart.
Der Status „Begrenzt" (Low Power)
und reduziert die Gefahr der Zerstörung von Peripheriegeräten oder Schäden, die
durch unachtsamen Betrieb verursacht werden können.
Generatorische Bremse
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse beinhaltet Relais, welche die
Motoranker kurzschließen.
aktiviert, wenn Not-Halt signalisiert wird oder wenn einer der folgenden Fehler
entdeckt wird: Encoder-Kabel-Unterbrechung, Motorüberlastung, irreguläres
Motordrehmoment, Motorgeschwindigkeitsfehler, Servofehler (Positionierungs-
oder Geschwindigkeitsüberschreitung), CPU-Fehler, Speicherprüfsummenfehler
und Überhitzung innerhalb eines Motortreiber-Moduls.
Fehlererkennung: Encoder-Kabel-Unterbrechung
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das
Motor-Encoder-Signalkabel unterbrochen wird.
Erkennung Motorüberlastung
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das System
erkennt, dass die Belastung des Motors seine Kapazität überschritten hat.
Erkennung Irreguläres Motordrehmoment (Manipulator außer Kontrolle)
Der
Unregelmäßigkeiten beim Motordrehmoment (Motor-Ausgang) erkannt werden
(in diesem Fall ist der Manipulator außer Kontrolle).
Erkennung Motorgeschwindigkeitsfehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das System
erkennt, dass der Motor mit falscher Geschwindigkeit läuft.
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Schaltkreis
der
gewährleistet die
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird
generatorischen
Bremse
RC180 Sicherheit und Installation Rev. 17
Sicherheit des Bedieners
wird
aktiviert,
wenn
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