Cycle996 Werkstück - Kinematik Vermessen; Einsatzbereich - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Zyklen konfigurieren
21.7 Schwenken
auch Linearachsen (Geoachsen) beteiligt, müssen die Drehungen in der NC (Schwenkframe)
nicht gelöscht werden, sondern die Linearachsen können mit den Befehlen G153 bzw. SUPA
als Maschinenachse positioniert werden.
Hinweis zu Schwenken ohne aktive Werkzeugkorrektur
Wenn das Schwenken der Rundachsen ohne aktive Werkzeugschneide (D0) nicht möglich
ist, so können Sie dies im Zyklus CUST_800.SPF anpassen:
_M40:
IF ((NOT $P_TOOL) AND _TC1)
LOOP
MSG ("keine Werkzeugschneide aktiv")
M0
STOPRE
ENDLOOP
ENDIF
GOTOF_MEND
21.7.6 CYCLE996 Werkstück - Kinematik vermessen
Funktion
Mit der Funktion Kinematik vermessen ist es möglich, über ein Vermessen von
Kugelpositionen im Raum die geometrischen Vektoren zur Definition der 5-Achs-
Transformation (TRAORI und TCARR) zu berechnen.
Die Vermessung erfolgt grundsätzlich so, dass mittels Werkstückmesstaster pro Rundachse
drei Positionen einer Messkugel abgetastet werden. Die Kugelpositionen können nach
Anwendervorgabe entsprechend den geometrischen Verhältnissen an der Maschine
festgelegt werden. Die Kugelpositionen werden durch alleiniges Umpositionieren einer jeweils
zu vermessenden Rundachse eingestellt.
Zum Einsatz des CYCLE996 bedarf es keiner exakten Kenntnis über die zugrunde liegende
Mechanik der Maschine. Um eine Vermessung durchführen zu können, sind keine Maßbilder
und Aufbauzeichnungen der Maschine notwendig.

Einsatzbereich

Die Funktion Kinematik vermessen (CYCLE996) ermöglicht eine Bestimmung der
transformationsrelevanten Daten für kinematische Transformationen mit enthaltenen
Rundachsen (TRAORI, TCARR).
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Inbetriebnahmehandbuch, 01/2015, 6FC5397-1DP40-5AA2
SINUMERIK Operate (IM9)