Werkstück-, Werkzeug- Und Rundtischbezug Einstellen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

MD21186 $MC_TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR
= 0
= 1
MD21186 darf nicht in einem Programm mit Aufruf CYCLE800 umgeschrieben werden.
Die Einstellung MD21186 = 0 ist nur für einen Schwenkdatensatz geeignet, bei dem sich eine
der vorhandenen Rundachsen exakt um die Werkzeugachse dreht. Damit kann auch eine
sinnvolle Drehung des WKS im CYCLE800 berechnet werden, wenn in der
Nullpunktverschiebung der Rundachsen Werte eingetragen sind. Z. B. bei einem
Schwenktisch mit Rundachse A um X und Rundachse C um Z bei einer Grundstellung der
Kinematik in G17.
Wenn mehrere Schwenkdatensätze pro Kanal vereinbart sind und es soll beim Wechsel der
Schwenkköpfe oder Schwenktische Maschinenfunktionen ausgelöst werden, kann ein M-
Befehl beim Schwenkdatensatzwechsel im PLC-Programm ausgelöst werden.
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE
= 0
< 0
Beispiel
Anzahl der Schwenkdatensätze im Kanal 1
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE
Programmierung von Schwenkdatensatz 1 (TCARR=1)
Programmierung von Schwenkdatensatz 2 (TCARR=2)
Mit Ausgabe der M-Befehle kann die PLC z. B. die Spindeldrehzahl begrenzen bzw. invertieren
oder die Rundachsen klemmen oder entklemmen.
Werkstück-, Werkzeug- und Rundtischbezug einstellen
Mit folgenden Maschinendaten stellen Sie die Systemframes Werkstück-, Werkzeug- und
Rundtischbezug ein bzw. haben Einfluss auf das Verhalten der Systemframes.
Anwendung: Systemframes können nach Reset bzw. Power On aktiv sein, um z. B. einen
Bohrer aus einer geschwenkten Position kollisionsfrei herauszufahren.
MD24006 $MC_CHSFRAME_RESET_MASK
Bit 4
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2015, 6FC5397-1DP40-5AA2
Im CYCLE800 wird bei einem Wert in der Nullpunktverschiebung (NPV) der Rundach‐
sen das WKS neu berechnet.
Sind Werte in der Nullpunktverschiebung der Rundachsen des aktiven Schwenkdaten‐
satzes eingetragen, kann sich die Grundstellung des Schwenkdatensatzes und damit
auch das WKS in Grundstellung ändern.
Ein Wert in der NPV der Rundachsen wirkt als Offset des orientierbaren Werkzeugträ‐
gers. Das WKS bleibt unverändert.
kein Schwenkdatensatzwechsel
M-Code + Nummer des Schwenkdatensatzes für den Schwenkdatensatzwechsel
Systemframe Werkstückbezug
= 0 Nicht aktiv
= 1 Bleibt aktiv
Zyklen konfigurieren
21.7 Schwenken
Offset der Rundachsen des orientierba‐
ren Werkzeugträgers aus der Nullpunkt‐
verschiebung der Rundachse.
M-Code für Schwenkdatensatzwechsel
= 2
= -800
= M801
= M802
Aktive Systemframes nach RESET
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