Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 288

Kollisionsvermeidung
14.8 Beispiel Kollisionsvermeidung
Geometrie
Jedes Maschinenmodell-Element hat eine vorgegebene Geometrie und vom
Maschinennullpunkt ausgehend einen Offsetvektor zum Elementmittelpunkt:
Für das Beispiel der 3-Achs-Fräsmaschine sind folgende Offsetvektoren definiert:
Element
Werkzeugaufnahme
Z-Achse
Ständer
Tisch
272
ZA
S
WKZ
T
Offsetvektor
V = (0; 0; 25)
WKZ
V = (0; 200; 130)
ZA
V = (0; 570; 350)
S
V = (100; 50; -25)
T
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2015, 6FC5397-1DP40-5AA2
SINUMERIK Operate (IM9)