Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 552

Zyklen konfigurieren
21.7 Schwenken
Hinweis zu Marken _M2 bis _M13
Bei einem Wechsel des Schwenkdatensatzes (SDS) bzw. beim Werkzeugwechsel werden die
Linearachsen mit dem letzten Freifahrmodus (modal) freigefahren.
Ist dieses Verhalten unter Drehen/ Fräsen nicht gewünscht, müssen die entsprechenden
Aufrufe mit Semikolon (;) auskommentiert werden. Im Herstellerzyklus CUST_800.SPF wird
unter Fräsen/ Drehen (siehe Marken _M2 bis _M9) der Zyklus E_SWIV_H bzw. F_SWIV_H
aufgerufen.
Parameter E_SWIV_H (Par1, Par2, Par3)
● Par1: Nummer Schwenkdatensatz (_TC1)
● Par2: Winkel 1. Rundachse
● Par3: Winkel 2. Rundachse
Modifikationsbeispiele
Sollen die Rundachsen (Schwenkkopftisch) beim Schwenkdatenwechsel/Werkzeugwechsel
nicht positioniert werden, kann der Aufruf des Zyklus E_SWIV_H an den entsprechenden
Marken auskommentiert werden. Sollen die Rundachsen auf bestimmte Position verfahren,
kann in die Parameter Par2, Par3 ein Winkelwert übergeben werden.
Hinweis zu Marken _M14, _M15
In Abhängigkeit von den Werten der Rückzugsebene und der programmierten Schwenkebene
ist es nach Satzsuchlauf möglich, dass die Linearachsen bei Hochfahren von der aktuellen
Position auf die Softwareendlagen der nun mitgeschwenkten Rückzugsebene fahren. Um
dieses Problem vermeiden zu können, wird nach dem Schwenken die Marke _M14 im
CUST_800.SPF aufgerufen. Der dort voreingestellt Zyklus E_SP_RP(30) fährt auf die Fräsen-
Rückzugsebene hoch, wobei ggf. an Softwareendschaltern entlang gefahren wird. Ein
entsprechender Rückzug nach Satzsuchlauf kann unter der Marke _M15 eingestellt werden.
Hinweis zu Marke _M16
Sollen bei einem Schwenkdatensatzwechsel oder bei Abwahl des Schwenkdatensatzes die
Rundachsen auf null gefahren werden, kann die Syntax der Marke _M16 entsprechend
modifiziert werden, z. B. Satz N8006 E_SWIV_H(_TC1,0,0) aktivieren.
Hinweis zu Marken _M20 bis _M31
Die Marken _M20 bis _M31 unterscheiden sich durch Maschinenkinematiken mit zwei oder
einer Rundachse. Außerdem wird zwischen automatischen Rundachsen (sind der NCU
bekannt) und manuellen (halb automatischen) Rundachsen unterschieden. Für Schwenken
mit dem aktiven Schwenkdatensatz gilt immer nur eine Marke.
Hinweis zu Marke _M35
Bei Satzsuchlauf und einem Schwenkdatensatz mit manuellen Rundachsen _M35 durchlaufen.
536
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2015, 6FC5397-1DP40-5AA2
SINUMERIK Operate (IM9)