Grafischer Maschinenmodell-Editor; Baumansicht - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Kollisionsvermeidung

14.4 Grafischer Maschinenmodell-Editor

Hinweis
Wenn für ein Kollisionspaar über die Systemvariable $NP_SAFETY_DIST ein spezifischer
Sicherheitsabstand eingestellt wurde, hat dieser Vorrang vor dem Maschinendatum MD10622
$MN_COLLISION_SAFETY_DIST.
NC/PLC-Nahtstellensignale
Signal
DB10.DBX58.0 - 7
DB10.DBX234.0 - DBX241.7
Hinweis
Der Schutzbereich $NP_BIT_NO kann jeweils einer beliebigen Bit-Nummer der
Nahtstellensignale DB10.DBX234.0 - DBX241.7 zugeordnet werden.
Folgende Einstellung ist Voraussetzung: $NP_INIT_STAT == "P" (Voraktiviert bzw. PLC-
gesteuert)
Literatur
Ausführliche Maschinendaten:
Listenhandbuch (Buch 1), Kapitel "Ausführliche Beschreibung der Maschinen- und
Settingdaten"
14.4 Grafischer Maschinenmodell-Editor
Sie erstellen das Maschinenmodell über die Bedienoberfläche in einem grafischen Editor, der
2 Bereiche besitzt:
● Baumansicht
Im Fenster "Baum" modellieren Sie das Maschinenmodell anhand einer kinematischen
Kette und zugewiesener Schutzbereiche.
● Grafische Ansicht
Sie haben die Möglichkeit, eine grafische Ansicht zuzuschalten.
Im Fenster "Grafik" können Sie das Ergebnis der Maschinenmodellierung in verschiedenen
Ansichten betrachten und kontrollieren, und beispielsweise gleichzeitig in der Baumansicht
korrigieren.
Elemente, die im Baum markiert sind, werden in der grafischen Ansicht farblich
hervorgehoben.
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Bedeutung
Kollisionsvermeidung: Schutzbereichsgruppe deaktivieren
Kollisionsvermeidung: Schutzbereich aktivieren
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2015, 6FC5397-1DP40-5AA2
SINUMERIK Operate (IM9)