Struktur Der Geometrischen Maschinenmodellierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Struktur der geometrischen Maschinenmodellierung

Die kinematische Kette beginnt mit dem ersten kinematischen Element Offset, das den
Maschinennullpunkt wiedergibt. Die weiteren kinematischen Elemente bilden die
Linearachsen X, Y und parallel Z. Mit den Schutzbereichen werden die Grundkörper der
Maschine und Werkzeuge definiert. Die bewegten Schutzbereiche sind mit der
entsprechenden Linearachse verknüpft, der unbewegte Schutzbereich mit dem Offset.
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2015, 6FC5397-1DP40-5AA2
Kollisionsvermeidung
14.8 Beispiel Kollisionsvermeidung
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