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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
Objekt 2010h: Controller-Informationen
2010
Subindizes
0
1
2
3
4
5
Objekt 2020h: Channel Information
2020
Subindizes
0
1
2
5
6
7
8
Der Aufbau der Objekte 2021h bis 2027h entspricht dem Objekt 2020h.
IF1032/ETH
RECORD
Controller Info
VAR
Anzahl Einträge
VAR
Name
VAR
Serial No
VAR
Article No
VAR
Option No
VAR
Software version
RECORD
Channel 1 Info
VAR
Anzahl Einträge
VAR
Name
VAR
Serial No
VAR
Status
VAR
Offset
VAR
Range
VAR
Unit
5
Unsigned8
DT6530
Visible String
xxxxxxxx
Unsigned32
xxxxxxx
Unsigned32
xxx
Unsigned32
xxx
Visible String
8
Unsigned8
DL6500
Visible String
xxxxxxxx
Unsigned32
Active
Enum
0
Float
100
Float
μm
Enum
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
Seite 70
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