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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
Objekt 1A00h: TxPDO Mapping
Subindizes
Objekt 1C13h: TxPDO assign
Subindizes
IF1032/ETH
1A00
RECORD
TxPDO Mapping
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Subindex 001
2
VAR
Subindex 002
3
VAR
Subindex 003
3
VAR
Subindex 004
4
VAR
Subindex 005
6
VAR
Subindex 006
7
VAR
Subindex 007
8
VAR
Subindex 008
9
VAR
Subindex 009
10
VAR
Subindex 0010
1C13
RECORD
TxPDO assign
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Subindex 001
10
Unsigned8
0x0000:00
Unsigned32
0x6020:03
Unsigned32
0x6020:08
Unsigned32
0x6020:09
Unsigned32
0x6020:0A
Unsigned32
0x6020:0B
Unsigned32
0x6020:0C
Unsigned32
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Unsigned32
0x6020:0E
Unsigned32
0x6020:0F
Unsigned32
1
Unsigned8
0x1A00
Unsigned16
ro
ro
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Seite 68
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