Inhaltsverzeichnis
Werbung
7.
7.1
Die EtherCAT-Schnittstelle ermöglicht eine schnelle Übertragung der Messwerte. Im Schnittstellenmodul ist
CANopen over EtherCAT (CoE) implementiert.
Service-Daten-Objekte SDO: Alle Parameter des Schnittstellenmoduls können damit gelesen oder verändert
werden.
Prozess-Daten-Objekte PDO: Ein PDO-Telegramm dient zur echtzeitfähigen Übertragung von Messwerten.
Hier werden keine einzelnen Objekte adressiert, sondern direkt die Inhalte der zuvor ausgewählten Daten
gesendet.
Die Abstandswerte werden als 32 Bit Float-Werte übertragen.
IF1032/ETH
EtherCAT-Schnittstelle
Einleitung
Seite 57
Werbung
Inhaltsverzeichnis
