MICRO-EPSILON IF1032/ETH Betriebsanleitung Seite 6

Anhang
A 1 Zubehör ................................................................................................................................... 60
A 2 EtherCAT-Dokumentation ....................................................................................................... 61
A 2.1 Einleitung ....................................................................................................................................................... 61
A 2.1.1
A 2.1.2
A 2.1.3
A 2.1.4
A 2.1.5
A 2.1.6
A 2.1.7
A 2.1.8
A 2.2 CoE - Objektverzeichnis ............................................................................................................................... 66
A 2.2.1
A 2.2.2
A 2.3 Messdatenformat ........................................................................................................................................... 73
A 2.4 EtherCAT-Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT©-Manager .................................................................. 74
IF1032/ETH
Struktur von EtherCAT®-Frames ................................................................................................. 61
EtherCAT®-Dienste ...................................................................................................................... 62
Adressierverfahren und FMMUs................................................................................................... 63
Sync Manager .............................................................................................................................. 63
EtherCAT-Zustandsmaschine ....................................................................................................... 64
CANopen über EtherCAT ............................................................................................................. 65
Prozessdaten PDO-Mapping ....................................................................................................... 65
Servicedaten SDO-Service ........................................................................................................... 66
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301) .................................................... 66
Herstellerspezifische Objekte ....................................................................................................... 69