Anhang | EtherCAT-Dokumentation
Objekt 2110h: Sensor Interface
2110
Subindizes
0
1
2
3
Objekt 2200h: Commands
2200
Subindizes
0
1
2
Mit dem Objekt 2200h können beliebige Befehle an das Schnittstellenmodul gesendet werden, z. B. die
Mathematikfunktionen, da diese in den CoE-Objekten nicht definiert sind.
IF1032/ETH
RECORD
Sensor Interface
VAR
Anzahl Einträge
VAR
Sensor Interface
VAR
RS485 Baud rate
VAR
RS485 Address
RECORD
Commands
VAR
Anzahl Einträge
VAR
Command
VAR
Command Response
3
Unsigned8
RS485
Enum
115200
Unsigned32
126
Unsigned8
2
Unsigned8
AVT1
Visible String
AVT1OK
Visible String
ro
ro
rw
rw
rw
ro
ro
rw
ro
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