Ethernet-Schnittstelle
6.3.10
Setzt die Portnummer des Datenports. Wertebereich: 1024 ...65535.
Befehl
Antwort
6.3.11
Kommando schaltet zwischen Ethernet- und EtherCAT-Schnittstelle um. Wirkt nur, wenn sich der Schalter
Ethernet/EtherCAT in der Stellung ECAT/AUTO befindet. Ansonsten ist immer die Ethernetstelle aktiviert.
Die neue Schnittstelle ist erst nach einem Neustart des Controllers aktiv.
Befehl
Antwort
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Abfrage
Befehl
Antwort
IF1032/ETH
Datenport setzen (SDP = Set Dataport)
$SDP<Portnummer><CRLF> Bsp: $SDP10001OK<CRLF>
$SDP<Portnummer>OK<CRLF>
Zwischen Ethernet und EtherCAT wechseln (IFC = Interface)
IFC
$IFCm<CRLF> Bsp: $IFC1<CLRF>
$IFCmOK<CRLF>
m = 0: Ethernet
m = 1: EtherCAT
$IFC?
$IFC?mOK<CLRF>
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