Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch Seite 428

Technologieanweisungen
9.3 Bewegungssteuerung
Parameter
Referenzpunktschalter
(Aktive und passive
Referenzpunktfahrt)
Anfahrgeschwindigkeit
(Nur bei aktiver
Referenzpunktfahrt)
Verringerte Geschwindigkeit
(Nur bei aktiver
Referenzpunktfahrt)
Referenzpunktversatz
(Nur bei aktiver
Referenzpunktfahrt)
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Beschreibung
Aktive Referenzpunktfahrt: Geben Sie an, ob die Achse auf der linken oder

rechten Seite des Referenzpunktschalters referenziert werden soll. Je nach
Startposition der Achse und der Konfiguration der Parameter für die
Referenzpunktfahrt kann sich die Abfolge der Referenzpunktanfahrt vom
Diagramm im Konfigurationsfenster unterscheiden.
Passive Referenzpunktfahrt: Bei der passiven Referenzpunktfahrt müssen die

Verfahrbewegungen zum Zweck der Referenzpunktfahrt vom Anwender über
Bewegungssteuerungsbefehle implementiert werden. Die Seite des
Referenzpunktschalters, auf der die Referenzpunktfahrt erfolgt, ist von den
folgenden Faktoren abhängig:
– Konfigurierte Anfahrrichtung
– Konfigurierter Referenzpunktschalter
– Aktuelle Verfahrrichtung während der passiven Referenzpunktfahrt
Geben Sie die Geschwindigkeit an, mit der der Referenzpunktschalter während der
Referenzpunktanfahrt gesucht werden soll.
Grenzwerte (unabhängig von der ausgewählten Anwendereinheit):
Start-/Stoppgeschwindigkeit ≤ Anfahrgeschwindigkeit ≤ Maximalgeschwindigkeit
Geben Sie die Geschwindigkeit an, mit der die Achse den Referenzpunktschalter für
die Referenzpunktfahrt anfährt.
Grenzwerte (unabhängig von der ausgewählten Anwendereinheit):
Start-/Stoppgeschwindigkeit ≤ verringerte Geschwindigkeit ≤ Maximalgeschwindigkeit
Wenn der gewünschte Referenzpunkt von der Position des Referenzpunktschalters
abweicht, kann der Referenzpunktversatz in diesem Feld angegeben werden.
Ist der Wert ungleich 0, führt die Achse die folgenden Vorgänge nach der
Referenzpunktfahrt am Referenzpunktschalter durch:
1. Bewegen der Achse mit verringerter Geschwindigkeit um den Wert des
Referenzpunktversatzes.
2. Wenn die Position des Referenzpunkts erreicht ist, wird die Achsenposition auf
den absoluten Referenzpunkt gesetzt. Der absolute Referenzpunkt wird über den
Parameter "Position" der Bewegungssteuerungsanweisung "MC_Home"
angegeben.
Grenzwerte (unabhängig von der ausgewählten Anwendereinheit):
-1,0e12 ≤ Referenzpunktversatz ≤ 1,0e12
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06