Anweisung Pid Und Technologieobjekt Einfügen - Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch

Technologieanweisungen
9.2 PID-Regelung
Der PID-Regler berechnet den Ausgangswert für die Anweisung PID_Compact anhand
folgender Formel.
y = K
y
w
K
p
T
1
T
D
Der PID-Regler berechnet den Ausgangswert für die Anweisung PID_3Step anhand
folgender Formel.
Δ y = K
y
w
K
p
T
1
T
D
9.2.1 Anweisung PID und Technologieobjekt einfügen
STEP 7 bietet zwei Anweisungen für den PID-Regler:
● Die Anweisung PID_Compact und das zugehörige Technologieobjekt bieten einen
● Die Anweisung PID_3Step und das zugehörige Technologieobjekt bieten einen PID-
Nach dem Anlegen des Technologieobjekts müssen Sie die Parameter konfigurieren
(Seite 384). Sie passen auch die Parameter für die Selbsteinstellung an ("Erstoptimierung"
während des Anlaufs oder manuelle "Feineinstellung"), um den PID-Regler in Betrieb zu
nehmen (Seite 386).
368
1
[
(b · w - x) +
p T · s
I
Ausgangswert
Sollwert
Proportionale Verstärkung
(P-Anteil)
Integralzeit
(I-Anteil)
Differentialzeit
(D-Anteil)
[
· s · (b · w - x) +
p
Ausgangswert
Sollwert
Proportionale Verstärkung
(P-Anteil)
Integralzeit
(I-Anteil)
Differentialzeit
(D-Anteil)
universalen PID-Regler mit Einstellung. Das Technologieobjekt enthält alle Einstellungen
für den Regelkreis.
Regler mit bestimmten Einstellungen für motorbetätigte Ventile. Das Technologieobjekt
enthält alle Einstellungen für den Regelkreis. Der Regler PID_3Step bietet zwei
zusätzliche Boolesche Ausgänge.
T · s
D
(w - x) + (c · w - x)
a · T · s + 1
D
x
s
a
b
c
1 T · s
D
(w - x) +
T · s a · T · s + 1
I D
x
s
a
b
c
]
Prozesswert
Laplace-Operator
Koeffizient für den Differenzierverzug
(D-Anteil)
Gewichtung des Proportionalanteils
(P-Anteil)
Gewichtung des Differentialanteils
(D-Anteil)
]
(c · w - x)
Prozesswert
Laplace-Operator
Koeffizient für den Differenzierverzug
(D-Anteil)
Gewichtung des Proportionalanteils
(P-Anteil)
Gewichtung des Differentialanteils
(D-Anteil)
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06