Operation Pid_Compact - Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch

Technologieanweisungen
9.2 PID-Regelung
Klicken Sie auf das Symbol "Regeln" und wählen
Sie das Technologieobjekt für die Art des PID-
Reglers aus (PID_Compact oder PID_3Step). Sie
können wahlweise auch einen Namen für das
Technologieobjekt eingeben.
Klicken Sie auf "OK", um das Technologieobjekt
anzulegen.
9.2.2

Operation PID_Compact

Der PID-Regler berechnet den Ausgangswert für die Anweisung PID_Compact anhand
folgender Formel.
y = K
y
w
K
p
T
1
T
D
370
1
[
(b · w - x) +
p T · s
I
Ausgangswert
Sollwert
Proportionale Verstärkung
(P-Anteil)
Integralzeit
(I-Anteil)
Differentialzeit
(D-Anteil)
T · s
D
(w - x) + (c · w - x)
a · T · s + 1
D
x
s
a
b
c
]
Prozesswert
Laplace-Operator
Koeffizient für den Differenzierverzug
(D-Anteil)
Gewichtung des Proportionalanteils
(P-Anteil)
Gewichtung des Differentialanteils
(D-Anteil)
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06