Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch Seite 416

Technologieanweisungen
9.3 Bewegungssteuerung
Parameter und Datentyp
EndIndex IN
Done OUT
Busy OUT
CommandAborted OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
Step OUT
Code OUT
Die gewünschte Bewegungsfolge können Sie im Konfigurationsfenster "Befehlstabelle"
erstellen und das Ergebnis in der grafischen Darstellung im Kurvendiagramm prüfen.
Sie können die Befehlstypen auswählen, die für die Verarbeitung der Befehlstabelle
verwendet werden sollen. Bis zu 32 Aufträge können eingegeben werden. Die Befehle
werden der Reihe nach verarbeitet.
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Datentyp
Int
Bool
Bool
Bool
Bool
Word
Word
Int
Word
Anfangswer Beschreibung
t
32 Verarbeitung der Befehlstabelle mit diesem Schritt
beenden
Grenzwerte: StartIndex ≤ EndIndex ≤ 32
FALSCH Verarbeitung von MC_CommandTable erfolgreich
ausgeführt
FALSCH Operation in Bearbeitung
FALSCH Die Aufgabe wurde während der Bearbeitung von
einer anderen Aufgabe abgebrochen.
FALSCH Ein Fehler ist während der Bearbeitung
aufgetreten. Die Ursache wird von den
Parametern ErrorID und ErrorInfo. angegeben
16#0000 Fehlerkennung
16#0000 Fehlerinformation
0 Schritt wird gerade bearbeitet
16#0000 Anwenderdefinierte Kennung des in Bearbeitung
befindlichen Schritts
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06