Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch Seite 411

Parameter und Datentyp
Current
InVelocity
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06
Datentyp
IN Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Beschreibung
Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten:
FALSCH: "Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten" ist

deaktiviert. Die Werte der Parameter "Velocity" und "Direction"
werden verwendet. (Standardwert)
WAHR: "Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten" ist aktiviert. Die

Werte der Parameter "Velocity" und "Direction" werden nicht
berücksichtigt.
Wenn die Achse die Bewegung mit der aktuellen
Geschwindigkeit wieder aufnimmt, gibt der Parameter
"InVelocity" den Wert TRUE aus
WAHR:
Wenn "Current" = FALSE: Die im Parameter "Velocity"

angegebene Geschwindigkeit wurde erreicht.
Wenn "Current" = TRUE: Die Achse fährt zur Startzeit mit der

aktuellen Geschwindigkeit.
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von einer
anderen Aufgabe abgebrochen.
WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo
hinterlegt.
Fehler-ID für Parameter "Error" (Standardwert: 0000)
Fehlerinfo-ID für Parameter "ErrorID" (Standardwert: 0000)
Technologieanweisungen
9.3 Bewegungssteuerung
.
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