Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch Seite 403

Hinweis
Die Referenzpunktfahrt der Achse geht unter den folgenden Voraussetzungen verloren
 Deaktivierung der Achse durch die Anweisung MC_Power
 Umschalten zwischen Automatik- und Handbetrieb
 Nach dem Start der aktiven Referenzpunktfahrt (nach erfolgreicher Durchführung der
 Nach Aus- und wieder Einschalten der CPU
 Nach Neustart der CPU (RUN-in-STOP oder STOP-in-RUN)
Um die Achse an den Referenzpunkt zu fahren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben angegebenen Voraussetzungen.
2. Initialisieren Sie die erforderlichen Eingangsparameter mit Werten und starten Sie die
3. Wenn der Ausgangsparameter "Done" und die Technologieobjektvariable
Tabelle 9- 32 Übersteuerungsantwort
Betriebsart Beschreibung
0 oder 1 Die Aufgabe MC_Home kann von keiner anderen Bewegungssteuerungsaufgabe abgebrochen werden. Die
neue Aufgabe MC_Home bricht keine aktiven Bewegungssteuerungsaufgaben ab. Positionsbezogene
Bewegungssteuerungsaufgaben werden nach der Referenzpunktfahrt entsprechend der neuen
Referenzpunktposition (Wert am Eingangsparameter Position) wieder aufgenommen.
2 Die Aufgabe MC_Home kann von den folgenden Bewegungssteuerungsaufgaben abgebrochen werden:
Mode der Aufgabe MC_Home = 2, 3: Die neue Aufgabe MC_Home bricht die folgende aktive
Bewegungssteuerungsaufgabe ab.
Mode der Aufgabe MC_Home = 2: Positionsbezogene Bewegungssteuerungsaufgaben werden nach der
Referenzpunktfahrt entsprechend der neuen Referenzpunktposition (Wert am Eingangsparameter Position)
wieder aufgenommen.
3 Die Aufgabe MC_Home kann von den folgenden
Bewegungssteuerungsaufgaben abgebrochen
werden:
MC_Home Mode = 3

MC_Halt

MC_MoveAbsolute

MC_MoveRelative

MC_MoveVelocity

MC_MoveJog

S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06
Referenzpunktfahrt steht die Referenzpunktfahrt der Achse erneut zur Verfügung.)
Referenzpunktfahrt mit einer steigenden Flanke am Eingangsparameter "Execute".
<Achsenname>.StatusBits.HomingDone den Wert WAHR angeben, ist die
Referenzpunktfahrt beendet.
Die neue Aufgabe MC_Home bricht die folgenden
aktiven Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
MC_Home-Modus = 2, 3

MC_Halt

MC_MoveAbsolute

MC_MoveRelative

MC_MoveVelocity

MC_MoveJog

Technologieanweisungen
9.3 Bewegungssteuerung
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