Anweisung Mc_Movejog - Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch

Hinweis
Verhalten bei auf Null gesetzter Geschwindigkeit (Velocity = 0,0)
Eine Aufgabe MC_MoveVelocity mit "Velocity" = 0,0 (wie eine Aufgabe MC_Halt) bricht
aktive Bewegungssteuerungsaufgaben ab und stoppt die Achse mit der konfigurierten
Verzögerung. Wenn die Achse zum Stillstand kommt, gibt der Ausgangsparameter
"InVelocity" mindestens einen Programmzyklus lang WAHR an.
"Busy" gibt während des Verzögerungsvorgangs den Wert WAHR an und geht zusammen
mit "InVelocity" nach FALSCH. Wenn der Parameter "Execute" = WAHR gesetzt ist, sind
"InVelocity" und "Busy" als gespeichert gesetzt.
Wenn die Aufgabe MC_MoveVelocity gestartet wird, wird das Statusbit "SpeedCommand" im
Technologieobjekt gesetzt. Das Statusbit "ConstantVelocity" wird beim Stillstand der Achse
gesetzt. Beide Bits werden an die neue Situation angepasst, wenn eine neue
Bewegungssteuerungsaufgabe gestartet wird.
9.3.3.8

Anweisung MC_MoveJog

Tabelle 9- 41 Anweisung MC_MoveJog
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_MoveJog_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Tabelle 9- 42 Parameter für die MC_MoveJog-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis IN
JogForward IN
1
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06
SCL
"MC_MoveJog_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
JogForward:=_bool_in_,
JogBackward:=_bool_in_,
Velocity:=_real_in_,
InVelocity=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Datentyp Beschreibung
TO_Axis_1 Technologieobjekt "Achse"
Bool Solange der Parameter WAHR ist, bewegt sich die Achse mit der im
Parameter "Velocity" angegebenen Geschwindigkeit in positiver
Richtung. Das Vorzeichen des Werts im Parameter "Velocity" wird
ignoriert. (Standardwert: Falsch)
Technologieanweisungen
9.3 Bewegungssteuerung
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_MoveJog
bewegen Sie die Achse konstant mit der
angegebenen Geschwindigkeit im
Tippbetrieb. Diese Anweisung dient
üblicherweise zu Test- und
Inbetriebnahmezwecken.
Um die Anweisung MC_MoveJog zu
verwenden, muss die Achse zunächst
freigegeben werden.
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