Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch Seite 371

Tabelle 9- 13 Anweisung PID_Compact
KOP/FUP
STEP 7 erstellt das Technologieobjekt und den Instanz-DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen. Der
1
Instanz-DB enthält die Parameter des Technologieobjekts.
Im SCL-Beispiel ist "PID_Compact_1" der Name des Instanz-DBs.
2
Tabelle 9- 14 Datentypen für die Parameter
Parameter und Datentyp
Setpoint IN
Input IN
Input_PER IN
ManualEnable IN
ManualValue IN
Reset IN
ScaledInput OUT
Output OUT
1
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06
SCL
"PID_Compact_1"(
Setpoint:=_real_in_,
Input:=_real_in_,
Input_PER:=_word_in_,
ManualEnable:=_bool_in_,
ManualValue:=_real_in_,
Reset:=_bool_in_,
ScaledInput=>_real_out_,
Output=>_real_out_,
Output_PER=>_word_out_,
Output_PWM=>_bool_out_,
SetpointLimit_H=>_bool_out_,
SetpointLimit_L=>_bool_out_,
InputWarning_H=>_bool_out_,
InputWarning_L=>_bool_out_,
State=>_int_out_,
Error=>_dword_out_);
Datentyp Beschreibung
Real Sollwert des PID-Reglers im Automatikbetrieb. Standardwert: 0.0
Real Prozesswert. Standardwert: 0.0
Sie müssen außerdem sPid_Cmpt.b_Input_PER_On = FALSCH setzen.
Word Analoger Prozesswert (optional). Standardwert: W#16#0
Sie müssen außerdem sPid_Cmpt.b_Input_PER_On = WAHR setzen.
Bool Aktiviert oder deaktiviert den Handbetrieb. Standardwert: FALSE:
PID_Compact V1.0 und V1.2: Ist ManualEnable = TRUE, wenn die

CPU in den Betriebszustand RUN wechselt, startet PID_Compact
im Handbetrieb. Es ist kein Wechsel von FALSE nach TRUE
erforderlich, um PID_Compact in den Handbetrieb zu versetzen.
PID_Compact V1.1: Ist ManualEnable = TRUE, wenn die CPU in

den Betriebszustand RUN wechselt, startet PID Compact im letzten
Zustand. Es ist ein Wechsel von TRUE nach FALSE nach TRUE
erforderlich, um PID_Compact in den Handbetrieb zu versetzen.
Real Prozesswert für Handbetrieb. Standardwert: 0.0
Bool Der Parameter Reset startet den Regler neu. Standardwert: FALSCH
Im Abschnitt "Reaktion auf Rücksetzen" unten finden Sie Abbildungen
der Rücksetzreaktion von PID_Compact V1.1 und V1.0.
Real Skalierter Prozesswert. Standardwert: 0.0
Real Ausgangswert. Standardwert: 0.0
Technologieanweisungen
Beschreibung
PID_Compact bietet einen PID-Regler mit
Selbsteinstellung für den Automatik- und
Handbetrieb. PID_Compact ist ein PIDT1-
Regler mit Anti-Windup und Gewichtung
des P- und D-Anteils.
9.2 PID-Regelung
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