Anweisung Pid_3Step - Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch

Technologieanweisungen
9.2 PID-Regelung
9.2.4

Anweisung PID_3STEP

Der PID-Regler berechnet den Ausgangswert für die Anweisung PID_3Step anhand
folgender Formel.
Δ y = K
y
w
K
p
T
1
T
D
Tabelle 9- 16 Anweisung PID_3Step
KOP/FUP
STEP 7 erstellt das Technologieobjekt und den Instanz-DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen. Der
1
Instanz-DB enthält die Parameter des Technologieobjekts.
Im SCL-Beispiel ist "PID_3Step_1" der Name des Instanz-DBs.
2
376
[
· s · (b · w - x) +
p T
Ausgangswert
Sollwert
Proportionale Verstärkung
(P-Anteil)
Integralzeit
(I-Anteil)
Differentialzeit
(D-Anteil)
SCL
"PID_3Step_1"(
SetpoInt:=_real_in_,
Input:=_real_in_,
ManualValue:=_real_in_,
Feedback:=_real_in_,
InputPer:=_word_in_,
FeedbackPer:=_word_in_,
ManualEnable:=_bool_in_,
ManualUP:=_bool_in_,
ManualDN:=_bool_in_,
ActuatorH:=_bool_in_,
ActuatorL:=_bool_in_,
Reset:=_bool_in_,
ScaledInput=>_real_out_,
ScaledFeedback=>_real_out_,
ErrorBits=>_dword_out_,
OutputPer=>_word_out_,
State=>_int_out_,
OutputUP=>_bool_out_,
OutputDN=>_bool_out_,
SetpoIntLimitH=>_bool_out_,
SetpoIntLimitL=>_bool_out_,
InputWarningH=>_bool_out_,
InputWarningL=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_);
1 T · s
D
(w - x) +
· s a · T · s + 1
I D
x
s
a
b
c
]
(c · w - x)
Prozesswert
Laplace-Operator
Koeffizient für den Differenzierverzug
(D-Anteil)
Gewichtung des Proportionalanteils
(P-Anteil)
Gewichtung des Differentialanteils
(D-Anteil)
Beschreibung
PID_3Step konfiguriert einen PID-Regler
mit Selbsteinstellungsfunktionen, der für
motorbetätigte Ventile und Stellglieder
optimiert wurde. Er bietet zwei Boolesche
Ausgänge.
PID_3Step ist ein PIDT1-Regler mit Anti-
Windup und Gewichtung des P- und D-
Anteils.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06