Anweisung Mc_Halt - Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch

Technologieanweisungen
9.3 Bewegungssteuerung
9.3.3.4

Anweisung MC_Halt

Tabelle 9- 33 Anweisung MC_Halt
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_Halt_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Tabelle 9- 34 Parameter für die MC_Halt-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis
Execute
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
404
SCL
"MC_Halt_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Datentyp
IN TO_Axis_1
IN Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_Halt stoppen Sie
jegliche Bewegung und bringen die
Achse zum Stillstand. Die
Stillstandposition ist nicht definiert.
Um die Anweisung MC_Halt zu
verwenden, muss die Achse zunächst
freigegeben werden.
Beschreibung
Technologieobjekt "Achse"
Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke
WAHR = Nullgeschwindigkeit erreicht
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von
einer anderen Aufgabe abgebrochen.
WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein
Fehler auf. Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID
und ErrorInfo hinterlegt.
Fehler-ID für Parameter "Error"
Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06
S7-1200 Automatisierungssystem