Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch Seite 372

Technologieanweisungen
9.2 PID-Regelung
Parameter und Datentyp
Output_PER OUT
1
Output_PWM OUT
1
SetpointLimit_H OUT
SetpointLimit_L OUT
InputWarning_H OUT
InputWarning_L OUT
State OUT
ErrorBits OUT
Die Ausgänge der Parameter Output, Output_PER und Output_PWM können parallel verwendet werden.
1
Reaktion auf Rücksetzen
Die Reaktion auf Rücksetzen = TRUE richtet sich nach der Version der Anweisung
PID_Compact.
Rücksetzreaktion von PID_Compact V1.1
Eine steigende Flanke am Eingang Reset setzt die Fehler und Warnungen zurück und löscht
die integrierte Aktion. Eine fallende Flanke am Eingang Reset bewirkt einen Wechsel in den
zuletzt aktiven Betriebszustand.
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Datentyp Beschreibung
Word Analoger Ausgangswert. Standardwert: W#16#0
Bool Ausgangswert für die Impulsdauermodulation. Standardwert: FALSCH
Bool Sollwert oberer Grenzwert. Standardwert: FALSCH
Wenn SetpointLimit_H = WAHR, ist der absolute obere Grenzwert des
Sollwerts erreicht. Standardwert: FALSCH
Bool Sollwert unterer Grenzwert. Standardwert: FALSCH
Wenn SetpointLimit_L = WAHR, ist der absolute untere Grenzwert des
Sollwerts erreicht. Standardwert: FALSCH
Bool Wenn InputWarning_H = WAHR, hat der Prozesswert die obere
Warngrenze erreicht oder überschritten. Standardwert: FALSCH
Bool Wenn InputWarning_L = WAHR, hat der Prozesswert die untere
Warngrenze erreicht. Standardwert: FALSCH
Int Aktuelle Betriebsart des PID-Reglers. Standardwert: 0
Mit sRet.i_Mode wechseln Sie die Betriebsart.
State = 0: Inaktiv

State = 1: Erstoptimierung

State = 2: Manuelle Feineinstellung

State = 3: Automatikbetrieb

State = 4: Handbetrieb

DWord In der Parametertabelle (Seite 375) der ErrorBits der Anweisung
PID_Compact werden die Fehlermeldungen beschrieben.
Standardwert: DW#16#0000 (kein Fehler)
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06