Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch Seite 395

Befehlstyp
Velocity setpoint
Wait
Separator
In der folgenden Abbildung wird "Command complete" als Übergang zum nächsten Schritt
verwendet. Diese Art des Übergangs ermöglicht es Ihrem Gerät, auf die Start-
/Stoppgeschwindigkeit zu verzögern und dann zu Beginn des nächsten Schritts erneut zu
beschleunigen.
①
In der folgenden Abbildung wird "Blending motion" als Übergang zum nächsten Schritt
verwendet. Diese Art des Übergangs ermöglicht es Ihrem Gerät, die Geschwindigkeit bis
zum Start des nächsten Schritts beizubehalten, was zu einem glatten Übergang des Geräts
von einem Schritt zum nächsten führt. Bei Verwendung von "Blending motion" kann sich die
Gesamtdauer für die vollständige Ausführung eines Profils verkürzen. Ohne Blending dauert
die Ausführung des Beispiels sieben Sekunden. Mit Blending wird die Ausführungszeit um
eine Sekunde auf insgesamt sechs Sekunden reduziert.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06
Beschreibung
Der Befehl bewegt die Achse mit der angegebenen Geschwindigkeit.
Der Befehl wartet, bis der angegebene Zeitraum abgelaufen ist. "Wait" stoppt keine aktive
Verfahrbewegung.
Der Befehl fügt eine Trennlinie ("Separator") oberhalb der ausgewählten Linie ein. Die
Trennlinie ermöglicht die Definition mehrerer Profile in einer Befehlstabelle.
Die Achse verzögert zwischen den Schritten auf die Start-/Stoppgeschwindigkeit.
Technologieanweisungen
9.3 Bewegungssteuerung
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