Abfolge Bei Der Aktiven Referenzpunktfahrt - Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch

Tabelle 9- 51 Die Referenzpunktfahrt beeinflussende Faktoren
Konfiguration
Anfahrrichtung
Positiv
Positiv
Negativ
Negativ

Abfolge bei der aktiven Referenzpunktfahrt

Sie aktive Referenzpunktfahrt starten Sie mit der Bewegungssteuerungsanweisung
"MC_Home" (Eingangsparameter Mode = 3). Der Eingangsparameter "Position" gibt in
diesem Fall die absoluten Koordinaten des Referenzpunkts an. Alternativ können Sie die
aktive Referenzpunktfahrt zu Testzwecken im Steuerpanel starten.
Das folgende Diagramm zeigt ein Beispiel einer Kennlinie für eine aktive
Referenzpunktanfahrt mit den folgenden Konfigurationsparametern:
● "Anfahrrichtung" = "Positive Anfahrrichtung"
● "Referenzpunktschalter" = "Rechte (positive) Seite"
● Wert des "Referenzpunktversatzes" > 0
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06
Beeinflussende Faktoren:
Konfiguration
Referenzpunktschalter
"Linke (negative) Seite"
"Rechte (positive) Seite"
"Linke (negative) Seite"
"Rechte (positive) Seite"
Aktuelle Verfahrrichtung
Positive Richtung
Negative Richtung
Positive Richtung
Negative Richtung
Positive Richtung
Negative Richtung
Positive Richtung
Negative Richtung
Technologieanweisungen
9.3 Bewegungssteuerung
Ergebnis:
Referenzpunktfahrt zu
Referenzpunktschalter
Links
Rechts
Rechts
Links
Rechts
Links
Links
Rechts
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