Achse Konfigurieren - Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch

Hinweis
Die CPU berechnet Bewegungssteuerungsaufgaben in "Scheiben" bzw. Segmenten von
10 ms. Wenn eine Scheibe ausgeführt wird, wartet die nächste Scheibe in der
Warteschlange auf die Ausführung. Wenn Sie die Bewegungssteuerungsaufgabe einer
Achse unterbrechen (indem Sie eine andere neue Bewegungssteuerungsaufgabe für die
Achse ausführen), kann die neue Bewegungssteuerungsaufgabe maximal 20 ms lang nicht
ausgeführt werden (die Restdauer der aktuellen Scheibe plus die Scheibe in der
Warteschlange).
9.3.1

Achse konfigurieren

STEP 7 stellt die Konfigurationswerkzeuge, Inbetriebnahmewerkzeuge und
Diagnosewerkzeuge für das Technologieobjekt "Achse" zur Verfügung.
①
②
③
Hinweis
Die PTO benötigt die interne Funktionalität eines schnellen Zählers (HSC). Das bedeutet,
dass der jeweilige schnelle Zähler nicht anderweitig verwendet werden kann.
Die Zuordnung zwischen PTO und HSC ist fest vorgegeben. Wenn PTO1 aktiviert wird,
erfolgt die Verbindung mit HSC1. Wenn PTO2 aktiviert wird, erfolgt die Verbindung mit
HSC2. Dies gilt nur für S7-1200 V1.0-, V2.0-, V2.1- und V2.2-CPUs. S7-1200 V3.0-CPUs
haben diese Einschränkung nicht.
Sie können den aktuellen Wert (z. B. in ID 1000) nicht überwachen, wenn Impulse auftreten.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06
Antrieb
Technologieobjekt
Konfiguration
Technologieanweisungen
9.3 Bewegungssteuerung
④
Inbetriebnahme
⑤
Diagnose
391