Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch Seite 407

Die folgenden Werte wurden im Konfigurationsfenster "Dynamik > Allgemein" konfiguriert: Beschleunigung = 10,0 und
Verzögerung = 10,0
①
Eine Achse wird mit der Aufgabe MC_MoveAbsolute zur absoluten Position 1000,0 gefahren. Wenn die Achse die
Zielposition erreicht, wird dies über "Done_1" gemeldet. Wenn "Done_1" = WAHR ist, wird eine andere Aufgabe
MC_MoveAbsolute mit der Zielposition 1500,0 gestartet. Wegen der Antwortzeiten (z. B. Zykluszeit des
Anwenderprogramms usw.) kommt die Achse kurz zum Stillstand (siehe vergrößerter Ausschnitt). Wenn die Achse
die neue Zielposition erreicht, wird dies über "Done_2" gemeldet.
②
Eine aktive Aufgabe MC_MoveAbsolute wird von einer anderen Aufgabe MC_MoveAbsolute abgebrochen. Der
Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet. Die Achse wird dann mit der neuen Geschwindigkeit zur neuen Zielposition
1500,0 gefahren. Wenn die neue Zielposition erreicht ist, wird dies über "Done_2" gemeldet.
Übersteuerungsantwort
Die Aufgabe MC_MoveAbsolute kann von
den folgenden
Bewegungssteuerungsaufgaben
abgebrochen werden:
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06
Technologieanweisungen
9.3 Bewegungssteuerung
Die neue Aufgabe MC_MoveAbsolute
bricht die folgenden aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
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