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Einführung
EtherNet/IP verwendet ebenso wie die eng verwandten Bussysteme DeviceNet und ControlNet das CIP
("Common Industrial Protocol", auch bekannt als "Control and Information Protocol") zum Datenaustausch
zwischen Geräten über ein Ethernet-Netzwerk. Die Umsetzung des CIP von AC Tech basiert auf dem
Standard der ODVA (Nutzerorganisation) und unterstützt die beiden wichtigsten Typen der EtherNet/IP-
Kommunikation: explizite Nachrichtenübertragung und implizte I/O-Nachrichtenübertragung.
Dieses Dokument soll die Umsetzungsspezifika des EtherNet/IP für den SMV-Antrieb beschreiben sowie die
notwendigen Informationen und Beispiele für Nutzer und Netzwerk-Programmierer liefern. Es wird davon
ausgegangen, dass der Leser mit dem generellen Konzept des CIP vertraut ist und über Grundkenntnisse
im Bereich der Ethernet TCP/IP-Kommunikationsprinzipien verfügt.
2.1
Überblick über EtherNet/IP
Das EtherNet/IP-Netzwerkprotokoll basiert auf dem in Abbildung 1 dargestellten, siebenschichtigen OSI-
Modell (Open Systems Interconnection). Ethernet besitzt eine aktive Infrastruktur, und daher kann EtherNet/
IP eine fast unbegrenzte Anzahl von Punkt-zu-Punkt-Verbindungen unterstützen. Das EtherNet/IP-System
benötigt nur eine einzige Verbindung zur Konfiguration und Steuerung. Ein EtherNet/IP-System verwendet
die Peer-to-Peer-Kommunikation und kann so eingerichtet werden, dass es sowohl in einer Master-Slave-
Konfiguration als auch in einer Konfiguration mit dezentraler Steuerung betrieben werden kann.
Schicht
7
Anwendung
6
Darstellung
CIP: Datenmanagement - explizite Nachrichten, I/O-Nachrichten
5
Sitzung
CIP: Verbindungsmanagement - Nachrichtenweiterleitung
4
Transport
DeviceNet
Transport
3
Vermittlung
CAN
2
Sicherung
CSMA/NBA
DeviceNet
1
Bitübertragung
Bitübertragungsschicht
Abbildung 1: OSI-Modell
Einführung
CIP: Anwendungsschicht - Objektbibliothek
Datenkapselung
ControlNet
TCP
Transport
ControlNet
CTDMA
ControlNet
Bitübertragungsschicht
Bitübertragungsschicht
3
UDP
IP
Ethernet
CSMA/CD
Ethernet
CMVETH01B
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