Inhaltsverzeichnis
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5.7
Eingangs-Assemblys .................................................................................................................................37
5.7.1 Eingangs-Assembly 70 - grundlegende Drehzahlsteuerung ............................................................37
5.7.2 Eingangs-Assembly 71 - erweiterte Drehzahlsteuerung .................................................................37
5.7.3 Eingangs-Assembly 101 - Drehzahl (Hz) und digitaler und analoger Eingang ..................................38
5.7.4 Eingangs-Assembly 103 - Drehzahl (Hz) und aktueller PID-Sollwert und Rückführung ....................38
5.7.5 Eingangs-Assembly 105 - Drehzahl (Hz) und Istdrehmoment und analoger Eingang .......................39
5.7.6 Eingangs-Assembly 106 - benutzerdefinierbar ...............................................................................39
6
Azyklischer Datenzugriff ....................................................................................................................... 47
6.1
Was sind azyklische Daten? ......................................................................................................................47
6.2
Explizite Nachrichtenübertragung ..............................................................................................................47
6.3
Timeout bei expliziter Nachrichtenübertragung..........................................................................................54
7
Erweiterte Eigenschaften ..................................................................................................................... 55
7.1
Erweiterte Optionsmodul-Parameter .........................................................................................................55
7.1.1 Modul-Revisionsstand....................................................................................................................55
7.1.2 Modul-Status .................................................................................................................................55
7.1.4 Modul Timeout-Reaktion ................................................................................................................55
7.1.5 Initialisierung der Ethernet/IP-Einstellungen ...................................................................................55
7.1.6 Modul-Firmware ............................................................................................................................55
8
Diagnose ............................................................................................................................................. 56
8.1
Fehler .......................................................................................................................................................56
8.2
Fehlersuche ..............................................................................................................................................56
9
Referenz .............................................................................................................................................. 57
9.1
Parameter-Referenz ..................................................................................................................................57
9.2
Objekt-Spezifikationen ..............................................................................................................................62
9.2.1 Identity-Objekt - Klasse 0x01 (1 dez) .............................................................................................62
9.2.2 Message-Router-Objekt - Klasse 0x02 (2 dez) ...............................................................................62
9.2.3 Assembly-Objekt - Klasse 0x04 (4 dez) ..........................................................................................63
9.2.4 Connection-Manager-Objekt - Klasse 0x06 (6 dez) ........................................................................64
9.2.5 Parameter-Objekt - Klasse 0x0F (15 dez) .......................................................................................65
9.2.6 Parameter-Group-Objekt - Klasse 0x10 (16 dez) ............................................................................65
9.2.7 Motor-Data-Objekt - Klasse 0x28 (40 dez) .....................................................................................66
9.2.8 Control-Supervisor-Objekt - Klasse 0x29 (41 dez) ..........................................................................67
9.2.9 AC/DC-Drive-Objekt - Klasse 0x2A (42 dez) ...................................................................................68
9.2.10 TCP/IP-Interface-Objekt - Klasse 0xF5 (245 dez) ............................................................................69
9.2.11 Ethernet-Link-Objekt - Klasse 0xF6 (246 dez) ................................................................................70
Inhalt
iii
CMVETH01B
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