Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnahme .................................................................................................................................... 11
4.1
Verbindung zum Antrieb ............................................................................................................................11
4.1.1 Konfiguration der IP-Adresse des PCs (Windows XP) ......................................................................11
4.1.2 Konfiguration des SMVector-Antriebs .............................................................................................15
4.2
Konfiguration des SMV EtherNet/IP-Moduls ...............................................................................................17
4.2.1 Anschluss ......................................................................................................................................17
4.2.2 Einstellung des Netzwerkprotokolls ................................................................................................17
4.2.3 IP-Adresse .....................................................................................................................................17
4.2.4 Netzwerkmaske .............................................................................................................................17
4.2.5 Gateway-Adresse ..........................................................................................................................17
4.2.6 Multicast-Adresse ..........................................................................................................................17
4.2.7 TTL-Wert .......................................................................................................................................18
4.2.8 Konfigurations-Referenz ................................................................................................................18
4.2.9 Duplex-Einstellung .........................................................................................................................18
4.2.10 Schnittstellengeschwindigkeits-Einstellung ....................................................................................18
4.2.11 Modulunabhängige Parametereinstellungen ...................................................................................18
4.3
Konfiguration des Netzwerk-Masters .........................................................................................................19
4.3.1 EDS-Dateien ..................................................................................................................................19
4.3.2 Konfiguration eines Scanners oder einer Bridge .............................................................................19
4.3.3 Erweiterung der I/O-Konfiguration um eine Bridge oder einen Scanner ..........................................19
5
Zyklischer Datenzugriff ........................................................................................................................ 23
5.1
Implizite (I/O-)Nachrichtenübertragung ......................................................................................................23
5.2
Timeout bei impliziter Nachrichtenübertragung .........................................................................................27
5.3
Speicherung der Konfiguration ..................................................................................................................27
5.4
I/O-Assemblys ..........................................................................................................................................28
5.4.1 Wichtiger Hinweis für Eingangs-Assemblys ....................................................................................28
5.4.2 Wichtiger Hinweis für Ausgangs-Assemblys ...................................................................................28
5.5
Verwendung von Assemblys zur Steuerung und Status-/Datenüberwachung .............................................28
5.6
Ausgangs-Assemblys ................................................................................................................................29
5.6.1 Ausgangs-Assembly 20 - grundlegende Drehzahlsteuerung ...........................................................29
5.6.2 Ausgangs-Assembly 21 - erweiterte Drehzahlsteuerung ................................................................29
5.6.3 Ausgangs-Assembly 100 - Drehzahl (Hz) und digitaler und analoger Ausgang ................................30
5.6.4 Ausgangs-Assembly 102 - PID-Sollwert und digitaler und analoger Ausgang .................................31
5.6.5 Ausgangs-Assembly 104 - Drehmomentsollwert und digitaler und analoger Ausgang ....................32
5.6.6 Ausgangs-Assembly 107 - benutzerdefinierbar ..............................................................................32
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