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5.6.6.4
P44x = 4 oder 7, Netzwerk-Drehzahlsollwert
Wenn P44x = 4, wird der Netzwerk-Drehzahlsollwert als vorzeichenloser U/min-Wert abgebildet.
Wenn P44x = 7, wird der Netzwerk-Drehzahlsollwert als vorzeichenbehafteter U/min-Wert abgebildet,
Steuerung der Drehrichtung
Der Einsatz eines dieser beiden Mappings und die Verwendung der richtigen Steuerwort-Bits ermöglichen
die Steuerung des Antriebs-Drehzahlsollwerts über das Netzwerk.
HINWEIS
Für die Datenübertragung müssen die Werte nicht skaliert werden. Die U/min-Skalierung
beruht auf P304 (Motor-Bemessungsfrequenz) und P305 (Motor-Bemessungsdrehzahl).
Beispiel: Wenn P304 = 60Hz und P305 = 1750 U/min,
dann muss der angeforderte Vorwärts-Sollwert (rechtsdrehend) bei 25.0 HZ = 25.0 x
1750/60 = 729 = 0x02D9 sein
Beispiel 1:
• P44x = 4
• Zu übertragender Drehzahlsollwert vom Netzwerk-Master = 750 U/min.
• Der tatsächlich auf den Antrieb übertragene Wert muss 750 (0x02EE) sein.
Beispiel 2:
• P44x = 7
• Zu übertragender Drehzahlsollwert vom Netzwerk-Master = +750 U/min.
• Der tatsächlich auf den Antrieb übertragene Wert muss 750 (0x02EE) sein.
• Zu übertragender Drehzahlsollwert vom Netzwerk-Master = -333 U/min.
• Der tatsächlich auf den Antrieb übertragene Wert muss -333 (0xFEB3) sein.
• Ist der Rückwärtslauf freigegeben, so wird der Antrieb entsprechend reversieren.
5.6.6.5
P44x = 5, Netzwerk-PID-Sollwert
Der Netzwerk-PID-Sollwert wird als vorzeichenbehafteter PID-Wert im Bereich von -999 bis 31000
abgebildet.
Dieses Mapping und die Verwendung der richtigen Steuerwort-Bits ermöglichen die Steuerung des PID-
Sollwerts des Antriebs über das Netzwerk, wenn der Antrieb sich im PID-Modus befindet.
5.6.6.6
P44x = 6, Netzwerk-Drehmomentsollwert
Der Netzwerk-Drehmomentsollwert wird als vorzeichenloser Prozentwert im Bereich von 0 bis 400%
abgebildet.
Dieses Mapping und die Verwendung der richtigen Steuerwort-Bits ermöglichen die Steuerung des
Drehmomentsollwerts des Antriebs über das Netzwerk, wenn der Antrieb sich im Drehmoment-
Modus befindet. Der maximale Drehmomentwert ist 400%, über P330 kann jedoch eine vorrangige
Drehmomentgrenze vorgegeben werden.
Zyklischer Datenzugriff
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CMVETH01B
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