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Lesezeichen ein-/ausblenden EDB2113 !N4d Betriebsanleitung Drivecom Length Baud OPEN Drive 1 2 3 4 5 6 7 8 INTERBUS 24V DC 2113 Feldbusmodul Typ 2113 INTERBUS...
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1. Auflage E 2002 Lenze Drive Systems GmbH Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Soft- ware geprüft.
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Lesezeichen ein-/ausblenden Inhalt 1 Vorwort und Allgemeines ..........Über diese Betriebsanleitung .
Für ”Servo-Umrichter 93XX” oder ”Frequenzumrichter 82XX” wird im folgenden der Begriff ”Antriebsregler” verwendet. Antriebssystem Für Antriebssysteme mit Feldbusmodulen und anderen Lenze-Antriebskomponenten wird im folgenden Text der Begriff ”Antriebssystem” verwendet. Feldbusmodul Für ”Feldbusmodul Typ 2113 INTERBUS” wird im folgenden Text der Begriff ”Feldbusmodul” verwendet.
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Das Feldbusmodul nur unter den in dieser Betriebsanleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen betreiben. dung • Das Feldbusmodul ist eine Zubehör-Baugruppe und kann als Option für die Lenze-Antriebsregler 820X, 821X, 822X, 8200 vector und 93XX verwendet werden. Das Feldbusmodul 2113 koppelt diese Lenze-Antriebsregler mit dem schnellen seriellen Kommunikations-System IN- TERBUS.
(Definition für Fachkräfte aus VDE 105 oder IEC 364) ^ääÖÉãÉáåÉ páÅÜÉêÜÉáíëÜáåïÉáëÉ • Mit diesen Sicherheitshinweisen wird kein Anspruch auf Vollständigkeit erhoben. Bei Fragen und Problemen sprechen Sie bitte die für Sie zuständige Lenze-Vertre- tung an. • Das Feldbusmodul entspricht zum Zeitpunkt der Auslieferung dem Stand der Technik und gilt grundsätzlich als betriebssicher.
Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten _ÉãÉëëìåÖëÇ~íÉå Bereich Werte Spannungsversorgung 24 V DC ñ 10 %; max. 120 mA Kommunikationsmedium RS485 Isolationsspannungen zwischen Bus und ... Bemessungsisolationsspannung Art der Isolation • Bezugserde / PE 50 V AC Potentialtrennung • externen Versorgung (Kl. 39/59) 0 V AC keine Potentialtrennung •...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten _É~êÄÉáíìåÖëòÉáí UONu L UOMM îÉÅíçê L UOOu bë ÉñáëíáÉêÉå âÉáåÉ ^ÄÜ®åÖáÖâÉáíÉå òïáëÅÜÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå E§ÄÉêíê~ÖìåÖ ΩÄÉê m`mJh~å~äF ìåÇ mêçòÉ≈Ç~íÉåK • m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå Em`mFW Å~K PM ãë H OM ãë qçäÉê~åò • mêçòÉ≈Ç~íÉå EmaFW Å~K P ãë H O ãë qçäÉê~åò _É~êÄÉáíìåÖëòÉáí...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten ba_ONNP ab NKM...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Installation fåëí~ää~íáçå cêçåí~åëáÅÜí 2113IBU001 Grüne Bus-LED (Spannungsversorgung) Feldbusmodul ist mit Spannung versorgt und hat Verbindung zum Antriebsregler. Feldbusmodul ist nicht mit interner oder externer Spannung versorgt. BLINKT Das mit Spannung versorgte Feldbusmodul hat (noch) keine Verbindung zum Antriebsregler, weil •...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Installation QKNKN ^åëÅÜäì≈ÄÉäÉÖìåÖ Length Drivecom Baud OPEN Drive 1 2 3 4 5 6 7 8 INTERBUS 24V DC 2113 2113IBU001 VéçäáÖÉ pìÄaJsÉêÄáåÇìåÖÉå SubD-Buchsenleiste (OUT) (siehe 4 ) Bezeichnung Ein-/Ausgang Erläuterung Ausgang RS485: DO2 nicht invertiert Eingang RS485: DI2 nicht invertiert Bezugspotential Bezugspotential Vcc5_2...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Installation jÉÅÜ~åáëÅÜÉ fåëí~ää~íáçå 2113IBU004 • píÉÅâÉå páÉ Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ~ìÑ ÇÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê EÜáÉêW UOMM îÉÅíçêFK • pÅÜê~ìÄÉå páÉ Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ãáí ÇÉê _ÉÑÉëíáÖìåÖëëëÅÜê~ìÄÉ E I ^ÄÄK F ÑÉëíI ìã E^ QJNF ÉáåÉ ÖìíÉ mbJsÉêÄáåÇìåÖ ëáÅÜÉê òì ëíÉääÉåK ba_ONNP ab NKM...
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Feldbusmodul 2113 • Busklemme und Feldbusmodul 2113 • zwei Feldbusmodulen 2113 Fernbus-Modul Busteilnehmer im Fernbus, z.B. Lenze-Antriebsregler mit INTERBUS-Modul (Slave). Hier sind keine Busklemmen zur Vernetzung erforderlich. Fernbus-Kabel Verbindet die INTERBUS-Master-Anschaltgruppe mit den Busklemmen und/oder den Fernbus-Modulen. INTERBUS-Loop, Peripheriebus Verbindung innerhalb einer Peripheriebus-Station Abb.
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Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme fåÄÉíêáÉÄå~ÜãÉ píçé> • §ÄÉêéêΩÑÉå páÉ îçê ÇÉã báåëÅÜ~äíÉå ÇÉê kÉíòëé~ååìåÖ ÇáÉ ÖÉë~ãíÉ sÉêÇê~ÜíìåÖ ~ìÑ sçääëí®åÇáÖâÉáíI hìêòëÅÜäì≈ ìåÇ bêÇëÅÜäì≈K • e~äíÉå páÉ ÇáÉ báåëÅÜ~äíêÉáÜÉåÑçäÖÉ Éáå> báåëíÉääã∏ÖäáÅÜâÉáíÉå ÇìêÅÜ ÑêçåíëÉáíáÖÉå pÅÜ~äíÉê §ÄÉêëáÅÜí Alternativ können die Einstellungen auch durch den Zugriff auf folgende Codestellen erfolgen: Einstellungen durch Schalter: (beachten Sie bitte den anschließenden TIP!) 1.
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Erläuterung OFF (Werkseinstellung) Das Verhalten entspricht dem des Lenze-Feldbusmoduls “2111 INTERBUS”, solange die Werkseinstellung der Schalter (S1 - S7 = OFF) und Codestellen L-C1910 = 4, L-C1911 = 1 und L-C1912 = 1 nicht verändert wird. Nur für S1 - S7 = OFF gelten die Einstellungen von L-C1910 (Anzahl der Prozeßdatenbytes), L-C1911 (DRIVECOM-Steuerung oder Gerätesteuerung) und L-C1912 (Anzahl der Parameterdatenworte).
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Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme RKNKP ^åò~Üä ÇÉê m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉåïçêíÉ Em`mF ÉáåëíÉääÉå Length OPEN 1 2 3 4 5 6 7 8 2113IBU005 Einstellung per Schalter Zugriff per INTERBUS-Master Voraussetzung (schreiben): S1 ... S7 = OFF à ID-Code, (max) • L-C1912: INTERBUS Anzahl Parameterdatenworte (PCP) lesen/schreiben Anzahl Parameterdatenworte (PCP) lesen/schreiben •...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme RKNKR _~ìÇê~íÉ ÉáåëíÉääÉå Baud OPEN 1 2 3 4 5 6 7 8 2113IBU005 Übertragungsrate Maximale Leitungslänge zwischen benachbarten Teilnehmern 500 kBit/s 400 m 2 MBit/s 150 m qáé> aáÉ _~ìÇê~íÉ â~åå åìê ΩÄÉê ÇÉå pÅÜ~äíÉê pU ÉáåÖÉëíÉääí ïÉêÇÉåK ba_ONNP ab NKM...
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Das DRIVECOM-Profil 21 ist eine herstellerübergreifende Festlegung von wichtigen Parametern und Geräteverhalten. Im DRIVECOM-Profil 21 wird hauptsächlich die Gerätesteuerung und eine Drehzahlbetriebsart beschrieben. Neben den DRIVECOM-Festlegungen existieren jedoch noch weitere Lenze-spezifische Funktionalitäten wie z.B. Leitfrequenzkopplung oder Gleichstrombremse. Diese herstellerspezifischen Erweiterungen erfordern geringfügige Geräteeinstellungen, wenn eine volle DRIVECOM-Kompatibilität gewünscht wird.
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Das Übertragen der Parameter ist in der Regel nicht so zeitkritisch wie die • oder auch “PCP-Kanal” Übertragung der Prozeßdaten. Betriebsparameter (PCP = Peripherials Commu- • • Ermöglicht den Zugriff auf alle Lenze-Codes und Indizes. Diagnose-Informationen nication Protocol) • Motordaten (Kap. 6.1) • Prozeßdaten Prozeßdaten-Kanal...
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ÑΩê iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉååìããÉêå äáÉÖí áã _ÉêÉáÅÜ òïáëÅÜÉå NSRTS EQM`M F ìåÇ OQRTR ÜÉñ ERccc ÜÉñ rãêÉÅÜåìåÖëÑçêãÉäW fåÇÉñxÇÉòz = OQRTR − iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉååìããÉê _ÉáëéáÉä ÑΩê _ÉÇáÉåìåÖë~êí iJ`MMMNW Index = 24575 - LENZE-CODENR Index = 5FFF - LENZE-CODENR Index = 24574 (= 24575 - 1) Index = 5FFE (= 5FFF - 1) tÉêíÉÄÉêÉáÅÜ...
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Die Adressierung geschieht mit einem Codestellen-Offset: Antriebsreglers gespeichert. Antriebsreglers gespeichert. • Ein weiterer Parametersatz befindet sich im Arbeitsspei- Offset 0 adressiert Parametersatz 1 mit den Lenze-Codestellen L-C0000 bis cher des Antriebsreglers. Dieser Parametersatz kann L-C1999 • durch den Anwender verändert werden: Offset 2000 adressiert Parametersatz 2 mit den Lenze-Codestellen L-C2000 bis •...
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łfÇÉåíáÑó“ äáÉÑÉêí fåÑçêã~íáçåÉå òìê fÇÉåíáÑáòáÉêìåÖ ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêëK aÉê ^åíêáÉÄëJ êÉÖäÉê äáÉÑÉêí ÑçäÖÉåÇÉ m~ê~ãÉíÉêW Bezeichnung Wert Bedeutung Name des Geräteherstellers „Lenze“ (als Visible-String) Firmenname Geräte-Name Visible-String mit15 Zeichen Gerätebezeichnung für Antriebsregler und Busanschaltbaugruppe Geräte-Version Visible-String mit 15 Zeichen Software-Version des Gerätes...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung dÉê®íÉëíÉìÉêïçêí ^fcJ`qoi ÑΩê UOuu EfåÇÉñ RcTU ÜÉñ 820X 821x, 822x 00 = C0046 aktiv 00 = C0046 aktiv 01 = JOG1 in C0037 aktiv 01 = JOG1 in C0037 aktiv JOG1 in C0037 aktiv 00 01 00, 01 10 = JOG2 in C0038 aktiv 10 = JOG2 in C0038 aktiv 11 = JOG3 in C0039 aktiv...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung _ÉáëéáÉäÉ òìê mêçòÉ≈Ç~íÉåJsçêâçåÑáÖìê~íáçå Beispiel 1: Es soll DRIVECOM-Steuerung mit 2 Prozeßdatenworten eingestellt werden (z.B. Konfiguration L-C0009 = 14) Einstellungen / Maßnahmen 1. Feldbusmodul 2113 abziehen und spannungslos schalten 2. Im Antriebsregler L-C0009 = 14 einstellen (z.B. über Keypad) yp ) 3.
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Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung SKOKS _ÉáëéáÉäÉ òìê hçåÑáÖìê~íáçå îçå mbJLm^Ja~íÉå mbJa~íÉå âçåÑáÖìêáÉêÉå a~ë mbJa~íÉåïçêí O ëçää ãáí ÇÉã mêçòÉåíJfëíïÉêí EfåÇÉñ Z SMRQ F ÄÉäÉÖí ïÉêÇÉåK ÜÉñ sçêÖÉÜÉåëïÉáëÉW 1. Datentyp aus Codetabelle in Kap. 6.4.7.6 ermitteln. – Der Datentyp des Parameters „Prozent-Istwert“ ist I16, d.h. es handelt sich um einen Wort-Parameter (16 Bit). Aus der Codetabelle für den Parameter „Prozeßeingangsdaten-Beschreibungsstruktur“...
Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung Status Bedeutung NICHT-EINSCHALTBEREIT Der Antriebsregler befindet sich in der Initialisierung und ist noch nicht betriebsbereit. Er wechselt anschließend automatisch in den Gerätezustand „EINSCHALTBEREIT“. EINSCHALTBEREIT Der Antriebsregler ist gesperrt (RSP) und wartet, bis das Leistungsteil aufgeladen ist. Er wechselt anschlie- ßend automatisch in den Gerätezustand „EINGESCHALTET“.
Steuerwort: Bit 1 = 0 BEFEHL 7, 10, 11 (Schnellhalt) Befehl zum Übergang in den Gerätezustand „EINSCHALTSPERRE“. Wenn der Antrieb freigegeben war, wird ein geführter Ablauf an der Lenze-Quickstop-Rampe durchgeführt. Steuerwort: Bit 2 = 0 BEFEHL 13 (Störung/TRIP)) Vom Antriebsregler wurde eine Störung erkannt. Bei einigen Störungen kann ein geführter Ablauf notwendig sein (geräteabhängig).
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Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung Gerätezustandsbefehle Bits des Steuerwortes 1 Stillsetzen 2 Einschalten 3 Betrieb-Freigeben 4 Betrieb-Sperren 5 Spannung-Sperren 6 Schnellhalt 8 Reset-Störung 0 ® 1 Reset-Störung HLG-Null HLG-Stoppen HLG-Sperren Betrieb-Freigeben Schnellhalt Spannung-Sperren Einschalten Erläuterung: = Bit-Zustand ist 0 = Bit-Zustand ist 1 leer = Bit-Zustand ist beliebig und hat keinen Einfluß...
òì ÇÉå å~ÅÜÑçäÖÉåÇÉå `çÇÉí~ÄÉääÉåW Bezeichnung Bedeutung Schreib-Lese-Berechtigung über LECOM Ra = nur Lesezugriff immer erlaubt Ra/W= Lesezugriff immer erlaubt; Schreibzugriff bedingt erlaubt (z. B. abhängig von Lenze-Parameter L-C0001 (Bedienungs- art) oder Gerätezustand) Abbildung auf INTERBUS-Prozeßdaten (Index 6010 , 6011 PE = Prozeß-Eingangsdaten (vom Antriebsregler zum Leitsystem)
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Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang båíëéêÉÅÜÉåÇ ÇÉê pí~åÇ~êÇáëáÉêìåÖ îçå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêJm~ê~ãÉíÉêå å~ÅÜ ÇÉã aofsb`ljJmêçJ Ñáä ON ëáåÇ ÑçäÖÉåÇÉ m~ê~ãÉíÉê áãéäÉãÉåíáÉêíW Index Index Parametername Dat.- Dat.- Dat.- Dat.- Str. Anz. Länge 6000 24576 Prozeßeingangsdaten-Beschreibung Ra/W ≤ 41 ≤ 61 6001 24577 Prozeßausgangsdaten-Beschreibung Ra/W ≤ 41 ≤...
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Darstellung von Werten im hexadezimalen Zeichenformat (0, ¼ , 9, A, B, ¼ , F ). Hochlaufgeber; Sollwertintegrator Imax Stromgrenze Impulssperre Festdrehzahl oder Eingang zur Aktivierung der Festdrehzahl Kommunikations-Beziehungs-Liste L-CXXXX Lenze-Codenummer XXXX LECOM Lenze-Communikation Least Significant Bit; niederwertigstes Bit eines Binärwertes Max-PDU maximale Process Data Unit Most Significant Bit; höchstwertiges Bit eines Binärwertes Objekt-Verzeichnis PA-Daten Prozeß-Ausgangsdaten...
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Parameter-Nummer entsprechend den DRIVECOM-Definitionen. Gehören zu einem Parameter mehrere Werte (z. B. bei Arrays und Re- cords), so werden diese mit einem zusätzlichen Sub-Index adressiert. INTERBUS serielles Bussystem der Firma Phoenix Contact Lenze-Codenummer siehe Codenummer Netzwerk-Topologie Aufbau und Anordnung eines Netzwerkes: z.B. Punkt-zu-Punkt-N., Linien-N., Ring-N.) Parameter Einstellgrößen oder -werte eines Antriebsreglers, die über Codestellen adressiert werden.
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