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5.7.6.5
P45x = 5, zusätzlicher Status
Das zusätzliche Statuswort besteht aus 16 Steuerbits, von denen einige reserviert sind.
b15
b14
GS-Bremsung
Netzwerk-
Status
Steuerung
b7
b6
Antriebsstatus
PID-Modus
Modus
Status
Tabelle 17: BIT-Funktionen des zusätzlichen Statusworts
BIT
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Netzwerksteuerungsstatus
15
Status GS-Bremsung
Zyklischer Datenzugriff
Tabelle 16: Zusätzliches Statuswort
b13
b12
Steuerungsmodus
b5
b4
Betriebs-
Sollwert-
art
Status
Funktion
Betriebs-Status
0 = Antrieb ist im Stopp-Modus
1 = Antrieb ist im Betriebs-Modus
Schnellhalt-Status
0 = Schnellhalt ist nicht aktiv
1 = Schnellhalt ist aktiv
Vorgabe-Richtung
0 = vorgegebene Richtung ist VORWÄRTS
1 = vorgegebene Richtung ist RÜCKWÄRTS
Aktuelle Richtung
0 = aktuelle Richtung ist VORWÄRTS
1 = Aktuelle Richtung ist RÜCKWÄRTS
Sollwert-Status
0 = Sollwertquelle lokal
1 = Sollwertquellen-Steuerung über Netzwerk
Betriebsart
0 = Antrieb befindet sich im Drehzahlsteuerungs-Modus
1 = Antrieb befindet sich im Drehmomentsteuerungs-Modus
Status PID-Modus
0 = PID aus - Steuerung
1 = PID an - Regelung
Antriebsstatus
0 = Handfahrbetrieb
Modus
1 = Autom. Betrieb
0 = Keypad
Aktuelle
Netzwerk-
1 = 0-10VDC
Sollwert-
2 = 4-20mA
Referenz-
quelle
3 = Voreinstellung 1
0 = Keypad
Steuerungs-
1 = Klemme
Modus
2 = externes Keypad
3 = Netzwerk
0 = deaktiviert
1 = freigegeben
0 = Gleichstrombremse ist AUS
1 = Gleichstrombremse ist aktiv (AN)
43
b11
b10
Aktuelle Netzwerk-Sollwertreferenz
b3
b2
Aktuelle
Vorgabe-
Schnellhalt
Richtung
Richtung
Beschreibung
4 = Voreinstellung 2
8 = Voreinstellung 6
5 = Voreinstellung 3
9 = Voreinstellung 7
6 = Voreinstellung 4
10 = MOP
7 = Voreinstellung 5
11 = Netzwerk
b9
b8
b1
b0
Betriebs-
Status
Status
CMVETH01B
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