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2.2
Ethernet TCP/IP-Konfiguration
Ein EtherNet/IP-Netzwerk besteht üblicherweise aus Segmenten, die Punkt-zu-Punkt-Verbindungen in einer
Sternkonfiguration enthalten (siehe Abbildung 2). Im Zentrum dieser Sterntopologie stehen mehrere 2- und
3-Ethernet-Switches, die eine große Anzahl von Punkt-zu-Punkt-Verbindungen unterstützen können.
2.2.1 MultiCast-Konfiguration
Der SMVector-Antrieb generiert standardmäßig automatisch die für die I/O-Nachrichtenübertragung
verwendete Multicast-Adresse. Der TTL-Standardwert (TTL = time to leave) für Multicast ist 1, was
bedeutet, dass die Multicast-I/O-Pakete ausschließlich über das lokale Subnetz verbreitet werden.
Der Anwender kann die Multicast-Adresse des Antriebs und die TTL-Werte explizit einstellen, aber dieses
Feature sollte mit Vorsicht verwendet werden. Die TTL- und Mcast-Config-Attribute im TCP/IP-Objekt sind
ebenfalls implementiert. Beachten Sie bitte, dass der Num-Mcast-Wert im Mcast-Config-Attribut immer
1 sein muss. Folgende SMVector-Systemvariablen für Multicast können vom Nutzer konfiguriert werden:
Variablen-ID Bedeutung
426
TTL
422-425
Multicast-Adresse (Standard 239.64.2.224)
2.2.2 IGMP-Implementierung
Es wird die Version IGMP v2 des IGMP (Internet Group Management Protocol) verwendet.
CMVETH01B
Einführung
Applikationsspez.
Objekt
Parameter-Objekt
Explizite
Nachrichten
Connection-Manager-Objekt
UCMM
Abbildung 2: EtherNet/IP-Sternkonfiguration
0
7 8
Typ
Max Reaktionszeit
Nachrichtentyp
Max Reaktionszeit
0x11
Allgemeine Abfrage
Maximale Wartezeit des
0x12
v1 Report
Queriers auf einen
Report nach einer
0x16
v2 Report
Mitgliedschaftsabfrage
0x17
v2 Leave
0x22
v3 Report
Bei allgemeinen Abfragen ist dies die Multicast-Gruppenadresse
In anderen Fällen ist dies eine spezielle Multicast-Adresse
Abbildung 3: Nachrichtenformat IGMP v2
Identity-Objekt
Message-Router-
Assembly-Objekt
Objekt
I/O-Nachrichten
TCP/IP Ethernet
15 16
23 24
Prüfsumme
Gruppenadresse
Prüfsumme
1er-Komplement
der gesamten IGMP-Nachricht
Gruppenadresse
4
TCP/IP-Interface-
Objekt
Ethernet-Interface-
Objekt
Netzwerk
31
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