Antriebsnahe I/Os Projektieren; Projektierungsübersicht Onboard I/Os Und Terminal Modules - Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung

Vorgehensweise
1. Öffnen Sie im Projektnavigator über "Achse" > "Achse einfügen" den Achsassistenten.
2. Durchlaufen Sie den Achsassistenten bis zum Dialog "Achstyp".
3. Wählen Sie den Achstyp "hydraulisch" aus und legen Sie den Ventiltyp und die Regelung
4. Durchlaufen Sie den Achsassistenten bis zum Dialog "Geberzuordnung".
5. Wählen Sie im Feld "Wo ist der Lage-Geber angeschlossen" den Eintrag des
6. Durchlaufen Sie den Achsassistenten bis zum Ende, um die Hydraulik-Achse fertig zu
Ergebnis
Die Hydraulik-Achse verwendet als Geber den zweiten Geber des betreffenden Antriebs des
SINAMICS Integrated.
Weitere Literatur
Siehe Funktionshandbuch
7.10

Antriebsnahe I/Os projektieren

7.10.1 Projektierungsübersicht Onboard I/Os und Terminal Modules
SINAMICS I/Os durch SIMOTION nutzen
Antriebsnahe I/Os, die SINAMICS zugeordnet sind, können ganz oder teilweise von
SIMOTION genutzt werden. Beispiele hierfür sind die Nutzung von Terminal Modules (TMs)
oder Onboard I/Os der D4x5. Damit die I/Os von SIMOTION genutzt werden können,
müssen die Ein- und Ausgangsdaten über Telegramme übertragen werden. Über diese
Telegrammprojektierung werden die I/Os im logischen Adressraum von SIMOTION
abgebildet und können somit von einer SIMOTION-Applikation genutzt werden. Welche I/Os
dabei auf dem Telegramm abgebildet werden, wird durch BICO-Verschaltungen
antriebsseitig festgelegt.
Diese BICO-Verschaltungen können sein:
● Frei definierbar (freie Telegrammprojektierung; Telegrammerweiterung)
● Fest definiert (Standard-Telegramme, z. B. Telegramm 39x; Achstelegramme; ...)
● Projektierungsabhängig (TM15 / TM17 High Feature)
Der Zugriff auf die Telegramme erfolgt bei SIMOTION D4x5 über I/O-Variablen oder Ein-/
Ausgangsadressen. Abhängig davon, wie die I/Os genutzt werden sollen, bieten sich
unterschiedliche Projektierungsmöglichkeiten an:
D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
fest.
SINAMICS Integrated aus.
projektieren.
SIMOTION TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Inbetriebnehmen (Software)
7.10 Antriebsnahe I/Os projektieren
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