Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung Seite 196

Inbetriebnehmen (Software)
7.10 Antriebsnahe I/Os projektieren
Damit die schnellen Ausgänge genutzt werden können, muss eines der Telegramme 39x
angelegt werden.
Hinweis
Werden I/O-Daten über Bus-Telegramme übertragen, so unterliegt die Aktualisierung der
I/O-Daten dem eingestellten Buszyklus. Ein I/O über Telegramm 39x kann daher in jedem
Buszyklus des PROFIBUS Integrated nur einmal seinen Zustand ändern.
Bei SIMOTION D4x5 Onboard-Ausgängen erfolgt die Ansteuerung der Ausgänge über
direkte Schreibzugriffe auf die Hardware (d. h. am Telegramm vorbei), wodurch:
• Schreibzugriffe auf Digitalausgänge mit besonders kurzer Verzögerungszeit wirken, da
• Eine genauere Nockenausgabe möglich ist
Bei schnellen Schreibzugriffen aus dem Anwenderprogramm setzt sich die resultierende
Verzögerungszeit wie folgt zusammen:
• Verzögerungszeit Anwenderprogramm -> Klemmenregister: max. 75 μs
• Lastabhängige Ausgangsverzögerungszeit der Hardware bei D4x5:
Schnelle Nockenausgänge
Verwenden Sie den Ausgang als schnellen Nockenausgang, so müssen Sie bei der
Konfiguration des TO Nocken / TO Nockenspur die logische Hardware-Adresse und
Bitnummer des verwendeten Ausgangs in der Konfigurationsmaske des TOs eintragen.
Außerdem müssen Sie die Checkbox "Schneller Nocken onboard" in der
Konfigurationsmaske aktivieren.
Weitere Information finden Sie im Funktionshandbuch
und Messtaster
Schnelle Digitalausgänge
Verwenden Sie den Ausgang als schnellen Digitalausgang, so legen Sie im SIMOTION
SCOUT eine I/O-Variable an. Für die schnellen Digitalausgänge sind die gleichen Adressen
zu verwenden wie für die normale Nutzung der Digitalausgänge.
Tabelle 7- 12 Logische HW-Adresse und Bit-Nummer (schnelle Nockenausgänge / DOs)
logische HW-Adresse und Bit-Nummer
Anfangsadresse Telegramm 39x +3, Bit 0
Anfangsadresse Telegramm 39x +3, Bit 1
Anfangsadresse Telegramm 39x +3, Bit 2
Anfangsadresse Telegramm 39x +3, Bit 3
Anfangsadresse Telegramm 39x +3, Bit 4
Anfangsadresse Telegramm 39x +3, Bit 5
Anfangsadresse Telegramm 39x +3, Bit 6
Anfangsadresse Telegramm 39x +3, Bit 7
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der Schreibzugriff unabhängig vom Buszyklus ist.
L -> H: max. 400 μs
H -> L: max. 100 μs
.
SIMOTION Motion Control Nocken
Ausgang an der D4x5
DO 8
DO 9
DO 10
DO 11
DO 12
DO 13
DO 14
DO 15
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
D4x5