Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung Seite 15

Hardware-Komponenten: SIMOTION Runtimesystem und SINAMICS Antriebsregelung
SIMOTION D verwendet als zentrale Hardware die SIMOTION D4x5 als Control Unit, die
sich aus dem SIMOTION Runtimesystem und der SINAMICS Antriebsregelung
zusammensetzt. Diese steuert und regelt über den integrierten Antrieb SINAMICS Integrated
mit verschiedenen SINAMICS S120 Antriebsmodulen (Line und Motor Modules) den
Achsverband. Daneben kann eine Reihe weiterer SINAMICS S120 Komponenten wie z. B.
SMx Gebersysteme oder Terminal Modules über DRIVE-CLiQ angeschlossen werden. Mit
wenigen Ausnahmen (z. B. kein Einfachpositionierer EPos, kein Basic Operator Panel
BOP20, ...) verfügt die integrierte Antriebsregelung von SIMOTION D über die gleichen
Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale wie die SINAMICS S120 Control Unit
CU320. Die EPos-Funktionalität wird durch die SIMOTION Technologiefunktionen
abgedeckt. Die Funktionalität von SIMOTION D kann mit dezentraler Peripherie über
PROFIBUS oder mit dem Communication Board Ethernet CBE30 über PROFINET IO
erweitert werden.
Das nachfolgende Bild zeigt einen typischen SIMOTION D Achsverband.
Bild 1-1
Ein SIMOTION D Achsverband besteht im Allgemeinen aus:
● der SIMOTION D (Control Unit) (1)
● einer SINAMICS Einspeisung (Line Module) (2)
D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
Beispiel für einen SIMOTION D4x5 Achsverband
Diese beinhaltet das programmierbare Runtimesystem von SIMOTION und die
Antriebssoftware von SINAMICS S120. SIMOTION D ist grundsätzlich in der Lage
mehrere Achsen/Antriebe zur führen.
Diese erzeugt aus dem Netz den Zwischenkreis.
Beschreibung
1.1 Systemübersicht
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