Azyklische Kommunikation Mit Dem Antrieb; Übersicht - Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung

Inbetriebnehmen (Software)
7.5 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
7.5.5

Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb

Übersicht
PROFIdrive-Antriebsgeräte werden mit Steuer-Signalen und Soll-Werten von der Steuerung
versorgt und liefern Status-Signale und Ist-Werte zurück. Diese Signale werden
normalerweise zyklisch (d. h. ständig) zwischen Steuerung und Antrieb übertragen.
Beim SINAMICS S120 projektieren Sie hierzu die Achstelegramme für den Datenaustausch
(siehe D4x5 Offline-Projektierung durchführen (Seite 113)).
Neben dem zyklischen Datenaustausch verfügen PROFIdrive-Antriebsgeräte auch über
einen azyklischen Kommunikationskanal. Dieser wird insbesondere für das Lesen und
Schreiben von Antriebs-Parametern (z. B. Fehler-Codes, Warnungen, Reglerparameter,
Motordaten,...) verwendet.
D. h. die Daten werden nicht "zyklisch", sondern bedarfsorientiert "azyklisch" übertragen.
Das azyklische Lesen und Schreiben von Parametern bei PROFIdrive-Antrieben erfolgt
dabei über die DP-V1-Dienste "Datensatz lesen" und "Datensatz schreiben".
Die azyklischen DP-V1-Dienste werden parallel zu der zyklischen Kommunikation über
PROFIBUS bzw. PROFINET übertragen. Das PROFIdrive Profil legt fest, wie genau diese
grundlegenden Mechanismen für die Lese-/Schreibzugriffe auf Parameter eines PROFIdrive-
konformen Antriebs genutzt werden.
Die PROFIdrive Norm legt dabei fest, dass in PROFIdrive Antrieben kein Pipelining von
Aufträgen unterstützt wird. Dieses bedeutet:
● Zu einem Antriebsgerät (z. B. SINAMICS S120 Control Unit oder SINAMICS Integrated
● Sind mehrere PROFIdrive-Antriebsgeräte an einer Steuerung angeschlossen, so kann zu
Für den azyklischen Datenaustausch mit SINAMICS-Antrieben bedeutet dies, dass Sie die
Schreib- und Leseaufträge untereinander koordinieren müssen (= Buffermanagement). Es
muss verriegelt werden, dass die Applikation bzw. unterschiedliche Teile der Applikation
gleichzeitig bzw. überlappend Aufträge an dasselbe PROFIdrive-Antriebsgerät senden.
Weitere Literatur
Weitere Informationen zur Handhabung von DP-V1-Diensten finden Sie im Systemhandbuch
SIMOTION Kommunikation
In den
Funktionen, welche typische Koordinierungsaufgaben im Zusammenhang mit azyklischer
Kommunikation übernehmen. Die Bibliothek koordiniert dabei nicht nur den Zugriff der
Systemfunktionen _ReadRecord / _WriteRecord / _readDriveParameter /
_writeDriveParameter/..., sondern erweitert auch den Funktionsumfang für häufig benötigte
Aufgabenstellungen wie z. B. die Uhrzeitsynchronisation.
Die
enthalten.
Folgende Funktionen stehen in der DP-V1 Bibliothek u.a. zur Verfügung:
162
einer SIMOTION D) ist immer nur ein "Datensatz Schreiben/Lesen" gleichzeitig möglich.
jedem dieser Antriebsgeräte je ein Auftrag zeitlich parallel abgewickelt werden. Die
Höchstzahl aller Aufträge in Summe ist dann steuerungsabhängig. (bei SIMOTION
maximal acht Aufträge gleichzeitig)
SIMOTION Utilities & Applications
SIMOTION Utilities & Applications sind
.
finden Sie zudem eine DP-V1 Bibliothek mit
im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
D4x5