Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung Seite 95

Tabelle 6- 2 Wertebereich SIMOTION D4x5
DP-Zyklus
Raster
Min. IPO-Takt
Externe DP-Schnittstellen können nur mit einem DP-Zyklus von ≥ 1 ms betrieben werden.
Weiterhin gilt, dass der SINAMICS Integrated immer taktsynchron ist. Der eingestellte DP-
Zyklus des SINAMICS Integrated wird als "Bus-Takt" im Dialog "Systemtakte" angezeigt.
Markieren Sie dazu im SIMOTION SCOUT die SIMOTION D4x5 und führen Sie im Menü
"Zielsystem" > "Experte" die Option "Systemtakte einstellen" aus.
Die nachfolgende Tabelle zeigt, in welchen Verhältnissen die Systemtakte der
SIMOTION D4x5 basierend auf den Bus-Takt eingestellt werden können.
Tabelle 6- 3 Verhältnisse der Systemtakte untereinander
Bus-Takt : Servo-Takt
1:1 ...1:4, 1:8
Wenn die DP-Schnittstellen (DP1/DP2) als Master-Schnittstellen und äquidistant
parametriert sind, müssen Sie in HW Konfig die beiden DP-Zyklen gleich dem Bus-Takt des
SINAMICS Integrated einstellen.
Wenn die DP-Schnittstellen (DP1/DP2) als Master betrieben werden, so werden die
Systemtakte aus einem internen Takt der Baugruppe gewonnen. Von den beiden DP-
Schnittstellen (DP1/DP2) kann maximal eine auch als äquidistante Slave-Schnittstelle
betrieben werden. In diesem Fall werden die Systemtakte aus dem Takt der Slave-
Schnittstelle gewonnen.
Damit läuft das Tasksystem von SIMOTION und der SINAMICS Integrated synchron zum
Slave-Takt. Dies setzt voraus, dass ein Slave-Takt ansteht und eine Synchronisation darauf
erfolgt ist. Ist dies nicht der Fall, dann werden die Systemtakte aus einem internen Ersatztakt
gewonnen.
Mit einem Projektdownload wird die Takt-Konfiguration in die SIMOTION D4x5
heruntergeladen und entsprechend den Vorgaben automatisch eingestellt.
Siehe auch
Sendetakt und Systemtakte einstellen (Seite 107)
Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften (Seite 156)
D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
D425
≥ 1 ms
0,125 ms
≥ 2 ms
Servo-Takt : IPO-Takt
1:1 ... 1:6
Parametrieren/Adressieren
6.3 PROFIBUS DP projektieren
D435
≥ 1 ms
0,125 ms
≥ 1 ms
Servo-Takt : IPO2-Takt
1:2 ... 1:64
D445/D445-1
≥ 0,5 ms
0,125 ms
≥ 0,5 ms
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