Achse Mit Achssteuertafel Testen - Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung

5. Wählen Sie in der Liste der Antriebsgeräte den "SINAMICS_Integrated" und
6. Klicken Sie auf den Button "Datenübernahme vom Antrieb", um die Werte vom
7. Im Dialog "Geberzuordnung" wählen Sie den Geber aus und passen die Eigenschaften
8. Durchlaufen Sie den Assistenten bis zum Ende.
Ergebnis
Die projektierte Achse wird im Projektnavigator dargestellt. Die Achse können Sie jetzt mit
der Achssteuertafel testen.
7.7.3

Achse mit Achssteuertafel testen

Achssteuertafel
Die Achssteuertafel dient ausschließlich zum Testen von Achsen. Sie können die
Achssteuertafel z. B. für folgende Aufgaben einsetzen:
● Jeden Teil der Anlage zu testen, bevor die Achsen per Programm verfahren werden.
● Im Fehlerfall zu testen, ob die einzelnen Achsen von der Steuertafel zu verfahren sind.
● Zu Optimierungszwecken die Achsen zu verfahren (Regleroptimierung).
● Active Homing durchzuführen (Referenzieren).
● Die Achsfreigabe zu setzen und zurückzunehmen.
● Die angelegte Achse testen.
Voraussetzung
Folgende Voraussetzungen müssen für den Test erfüllt sein:
● Das Projekt ist ins Zielsystem geladen.
● SIMOTION SCOUT ist im Online-Modus.
● Der Betriebsartenschalter steht auf STOPU.
D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
vervollständigen Sie die Einstellungen.
SINAMICS Integrated in den Achsassistenten zu übernehmen.
an. Klicken Sie auf den Button "Datenübernahme vom Antrieb", um die Werte vom
SINAMICS Integrated in den Achsassistenten zu übernehmen.
Hinweis
Bei Motoren mit DRIVE-CLiQ Schnittstelle werden durch eine "Datenübernahme vom
Antrieb" die automatisch ermittelten Antriebs- und Geberdaten (z. B. Gebertyp)
übernommen. Das setzt jedoch voraus, dass die Daten bereits aus den angeschlossenen
Geräten ausgelesen wurden. D. h. mit einer Offline-Projektierung musste schon einmal
eine Online-Verbindung hergestellt worden sein oder eine Online-Projektierung wurde
durchgeführt.
Inbetriebnehmen (Software)
7.7 Achsen anlegen und testen
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